Bueno, finalmente he empezado un taller de programación Bioloid en C++ con Qt y C# con .Net.. En C++ utilizo algunas características del nuevo estándar C++ 11, especialmente de concurrencia.

En él publico y utilizo el mismo software que he utilizado en AntOne y HexaWheels (antes sólo había publicado sencillos ejemplos sueltos)

Aquí el primer artículo. De momento en inglés, pero espero poder empezar a traducirlos en unos días:

http://softwaresouls.wordpress.com/2013/02/27/workshop-dynamixel-co .." onclick="window.open(this.href);return false;.

A diferencia de ejemplos que antes he publicado, el código comentado forma parte del software de distintos robots y distintas plataformas hardware (PDA, PC, Pandaboard, Raspberry), se controla la concurrencia, se realiza control de errores y se comentan cuestiones de diseño de clases y ventajas e inconvenientes de rendimiento, consumo de memoria, etc.

Pretendo que sea un taller abierto, en el más amplio sentido posible de la palabra, por lo cual cualquier sugerencia será bienvenida 🙂