Hola a todos

Estoy realizando un proyecto en el que colocaré servomotores que devuelven la posicion o medidores de inclinacion en un brazo para que este le mande señales a un programa y que este le mande la señal adaptada a los servos de un brazo robótico todo esto como es lógico adaptando la señal en cada caso

Se que los distintos aparatos que pueden hacer la función de registrar el movimiento del brazo funcionan con diferentes parámetros ( resistencia, intensidad etc ) Iré poniendo cual voy a utilizar más adelante, pero agradecería si alguien sabe de un programa que pueda hacer la función indicada, si no queda mas remedio que programar uno se hace, pero la idea sería uno ya hecho

Gracias y un saludo