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Necesitaría un interfaz gráfico de usuario para comunicarme con el robot que vá en Ubuntu.
He estado en una conferencia de un "evangelista de la robótica" de MS estudio, pero no me convenze nada. Preferiría Labview o Labwindows ¿que me recomendais?
Para abrirlo necesitas un cliente de subversion. Si usas debian o ubuntu, el paquete se llama "subversion" y ejecutando "sudo aptitude install subversion" debería instalarse. Si estás usando linux, una vez instalado el cliente, el comando para obtener el software sería:
svn co svn://robolab.unex.es/components
No entiendo a qué te refieres con gráficos 3D. Si te refieres si el software incorpora métodos de representación 3D la respuesta es afirmativa. Hay una clase Qt llamada QVision que es una especie de mini motor gráfico limitado para representar ese tipo de datos (mapas, imagenes con puntos de interés...) usando las librerías OpenGL.
