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Necesitaría un interfaz gráfico de usuario para comunicarme con el robot que vá en Ubuntu.
He estado en una conferencia de un "evangelista de la robótica" de MS estudio, pero no me convenze nada. Preferiría Labview o Labwindows ¿que me recomendais?
OK, gracias.
La idea es hacer un interfaz gráfico con:
una ventana sean algunas fotos que toma el robot
una pantalla con información de navegación (donde el robot cree que está), una botonera para mandar comandos y una ventana con telemetrías. Las telemetrías son: consumo, capacidad de batería, etc
El interfaz gráfico solo manda y recibe datos al robot. El robot vá en C sobre linux
Otra pregunta importante es: ¿sabes programar?
Si no sabes, aprender a programar como para hacer algo así te tomará meses, pero si lo haces con Labview no obtendrás más que un juguete y aun así también te llevará tu tiempo. Hacerlo en un lenguaje de propósito general es una solución mucho más profesional y eficiente.
Por otra parte, tienes que plantearte como accederás a la información de la odometría o de las baterías (no se si podrás hacerlo con Labview ni se lo que te costará con un lenguaje de propósito general.).
He reeditado la respuesta anterior.
Los datos los manda el robot por modem, yo lo que quiero es ver como va el robot de forma remota. Como el modem es mas lento que el ordenador remoto, no me importa que este corra con labview, VB, u otro
Tambien me gustaria controlarlo con un joystick para enseñarle 🙂
P.D. Que pasada C++ con Qt. Estaria bien tuviera funciones para poner botones y ventanas
Todo lo que quieres hacer y más lo tenemos hecho. Si quieres puedes echar un vistazo al repositorio de subversion, es software libre.
svn://robolab.unex.es/components
No consigo abrirlo 🙁 he intentado cambiar a http y nada
Podríais hacerlo compatible con graficos 3-D (de autocad, 3-D studio ó solidworks, que funciona en linux).
