fusion, ni labview ni labwindows (he utilizado los dos y son una kk). Te recomiendo C#(Mono) o Java, son igual de sencillos de crear una interfaz gráfica y además son multiplataforma (y son lenguajes de programación serios).

S2

Ranganok Schahzaman

Yo para crear interfaces gráficos de forma sencilla y rápida te recomiendo C#

Yo te recomendaría NO usar MS Robotics Studio ante todo. Como comenta Ranganok, tampoco te recomendaría usar Labview o Labwindows. Muy probablemente, como ha dicho Ranganok, usar un lenguaje general sea la mejor opción.

De todas formas, para darte una respuesta de verdad deberías indicarnos a que te refieres con comunicarte con el robot que va en Ubuntu. Me explico: ¿qué tipo de interfaz te va a ofrecer el robot? ¿Vas a elegir tu el interfaz porque vas a programar tu todo?

En el Laboratorio de Robótica de Extremadura usan lenguajes de propósito general para todo (C++ principalmente y Python para algunas cosas). El hecho de usar C++ en lugar de Java o C# es simplemente por la velocidad. Usan Qt para hacer los interfaces gráficos y ICE (algo parecido a CORBA) para distribuir la computación.

Ya te digo, depende de qué vaya a hacer el robot y las limitaciones que tengas. Si no vas a trabajar con visión artificial, quizas C# sea la mejor opción.

Saludos

luisj, Que librerías usáis para la visión artificial?? sirven para linux?

C++ con la librería Qt (sobretodo ahora que la han portado a windows) también es una buena opción, sin embargo sigo quedandome con Java o C# (no conozco Python), más que nada por facilidad de uso y velocidad de implementación.

S2

Ranganok Schahzaman