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hola a todos alguien sabe si se puede gobernar el manejo de un servo motor digital?
me podeis facilitar el link gizer20
Ya lo pongo yo, robotin, es:
http://openservo.com/
Lo verdaderamente interesante de un servo digital es poder controlarlo por comunicaciones, no por PWM. En este proyecto Open Source se puede modificar el firmware para adaptarlo a nuestras necesidades.
No usar PWM facilita mucho la programación, por comunicaciones le "dices" al servo a donde quieres que valla, a qué velocidad, etc. Además puedes conectar muchos en el mismo bus. Incluso podrías preguntarles en que posición están. Es la ventaja de la "inteligencia distribuida", un procesador en cada accionamiento o sensor descarga de trabajo al micro principal.
Como ya he comentado no he usado nunca servos de modelismo, pero sería interesante un proyeto para "digitalizar" uno y crear un juego de registros y un protocolo estándar (estándar para nosotros) de comunicaciones, en I2C por ejemplo, para comnicarnos con ellos. Facilitaía mucho su uso en robots con muchos servos, ápodos o humaniformes.
gracias heli parece interesante.
