Yo no he usado nunca servos de modelismo, pero según la página de FUTABA se usan igual los analógicos que los digitales. La diferencia es interna, del sistema de servo, pero se controlan igual con PWM.
Otra cosa son los servos digitales controlados por comunicaciones. En ese caso tienes que tener el manual concreto del servo que usas y conocer los comandos y registros internos, el tipo de bus (RS232, I2C, CAN) etc. Me refiero a servos "de verdad" como los que llevan los robots comerciales, no de modelismo.

muchas gracias heli

Hola,

Los servos de modelismo digitales tienes varias ventajas: más rápidos, más precisos, más fuertes y además no hace falta mantener la señal de control de manera periódica. Inconveniente: son más caros.

Saludos!

ihouse eso es falso hace poco colgue un link sobre un servo digital en opensource y con la mecanica de un servo analogico