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01/10/2009 22:28
Interesante explicación detallada de un Controlador PID. Como utiliza pseudocódigo para la presentación de los algoritmos, sirve para cualquier lenguaje, aunque en el título mencione Lego Mindstorms.
A PID Controller For Lego Mindstorms Robots
Traducción Google: Un controlador PID para Lego Mindstorms Robots (no sé por qué pero el útimo trozo no lo traduce...)
1 respuesta
02/10/2009 16:44
El link está muy bien, es de los mejores que he visto hasta la fecha.
