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Muy buenas a todos,
sigo con mi proyecto poquito a poco y ahora toca un poco la parte software. Quiero implementar un control PID en un PIC para el control de los motores de un siguelineas. Para ello pienso que será necesario que me haga un encoder para cada motor (o para las ruedas que me será más fácil) y con esa medida poder generar el error restando de lo que teóricamente debería de ser. Lo demás simplemente los factores proporcional, integral y derivativo que los sacaré a base de prueba y error (paso de simular con matlab). Aún así no tengo muy claro todo el cotarro, así que si alguien puede arrojar un poco de luz al tema lo agradecería.
Saludos.
Si bueno, lo que es un encoder si lo se. A lo que me refería es que para usar cualquier fase de un control PID tienes que tener un error calculado, o al menos eso tenía entendido, de esta forma el sistema se autoalimenta.
Pondré especial importancia en el tema de ángulos rectos y bifurcaciones.
Saludos!
