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Queria que me comentaseis qué es exactamente el boot loader. Lo leo al cargar en mi skybot, y en otr hilo de este foro. Por ejemplo me planteo si puedo cambiar el 16f876 del SKYBOT por otro nuevo, o habría que precargarle el famoso bootloader. Si es asi, ya de paso como hacer lo y tal... pues guay.
Muchas gracias por todo
Yo creo que es un programa que hay metido en el chip del robot y que se utiliza para establecer la comunicacion entre el ordenador y el chip, si se ejecutan las instrucciones bien del bootloader se establece la comunicacion bien. Respecto a si vienen con otro chip yo creo que si, aunque no estoy seguro.Saludos
El Bootloader es un programa que se le carga al Pic, cuyo cometido es establecer una conexion serie con el ordenador para poder programar el propio pic sin necesidad de hardware adicional (El Pic se "autoprograma" solo, con los datos enviados por el puerto serie)
Suelen ser especificos para cada modelo o familia de Pics, por lo que si cambias de 16f877 a otro distinto tendras que buscar un bootloader apropiado para ese micro, si es sustituir un 16f877 por otro igual pues con hacer una copia del micro te bastaria (con un programador aparte, ya que en principio necesitarias un programador para poder cargar el boot en un micro "virgen")
Mas Info aqui:
http://www.microchipc.com/PIC16bootload/
Hay por ahi un sistema curioso de botloader. Lo vi en el robot Pahfinder (un fascimil)
Tu lo que grababas era una tarjeta, de esas tamaña visa, en ella se guardaba el programa, luego lo pasabas al robot introduciendo la tarjeta en la ranura preparada para eso y el botloader lo cargaba en el PIC.
La ventaja es que para deplazarte de un lado a otro no tienes que llevarte el PC ni la grabadora, solo el robot con tantas tarjetitas como programas tengas.
Otra opción es comprarte un programador/debugger (no oficial, por supuesto) de los llamados clonicos, que estan a un precio muy asequible (42 € me ha costado a mi con gastos de envio desde singapur incluidos). En la galeria de imagenes he dejado alguna foto, veras que esta muy completo.
Por cierto lo compré a traves de ebay, y te puedo decir que aunque tardes, no te quedas sin ninguno. He visto de varios distribuidores, diferentes marcas y de precios muy apañados.
