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Hola a todos,
Este post es para daros las bienvenida al desarrollo del PartyKit y repartir las tareas del trabajo.
Como sabéis el PartyKit es un proyecto aprobado por la Asamblea General de Socios y servirá para tener un punto de partida de la Asociación a la hora de organizar eventos y presentaciones.
Olvidaros de los post anteriores ya que vamos a empezar de nuevo con todo esto...
En el PartyKit va a haber dos partes diferenciadas: Robótica y Domótica. Y vamos a tener que trabajar en 4 aspectos distintos: Hardware, Software, Mecánica/construcción y Documentación. Todos los aspectos son importantes.
Mañana pondré las tareas iniciales y empezaremos a repartirlas.
S2
Ranganok Schahzaman
Alimentación, Tierra y 2 salidas (supongo). Es lo que llevan los encoders para saber en qué dirección se va.
S2
Ranganok Schahzaman
esto, cuantos sensores lleva?? a mi me parece ver solo uno.
Nada, esperaremos el esquema
Ranganok, correcto: alimentación, tierra y 2 salidas, correcto.
UCFort, lleva 2 sensores, por supuesto. Uno sobre cada rueda. En la primera foto solo se ve el más cercano que es el que atornillé para la foto.
Quiero poner las ruedas a girar y ver en el osciloscopio la forma de la señal. No sé si tendré que poner alguna etapa de adaptación antes del micro. Me refiero a un Schmitt trigger, además de alguna resistencia/condensador. Una vez lo vea claro, os pongo el esquema de como va conectado.
Saludos,
Sphinx.
Hola de nuevo,
Ya probé la salida de los codificadores en cuadratura. Puse a girar la rueda a velocidad constante, e hice algunas mediciones con el osciloscopio.
Como se ve en la primera imagen, la señal que sacamos del fototransistor es casi sinusoidal (parte de abajo), así que lo mejor pensé es adaptarla mediante un schmitt trigger como os comentaba en mi anterior post, y la señal queda perfectamente cuadrada (parte de arriba).
El circuito definitivo es el que se ve en la segunda imagen.
Probé con los 2 fototransistores del componente del ratón. Ambos funcionaban bien, y cuando los probé simultáneamente, ofrecían los desfases esperados para cuando la rueda giraba hacia adelante y hacia atrás.
Saludos,
Sphinx.
Hola,
he estado unos dias fuera.
¿ Algún avance ?
¿ qué tal van las placas ?
Bueno, si tenéis alguna actualización, se agradece.
