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Hola a todos,
Este post es para daros las bienvenida al desarrollo del PartyKit y repartir las tareas del trabajo.
Como sabéis el PartyKit es un proyecto aprobado por la Asamblea General de Socios y servirá para tener un punto de partida de la Asociación a la hora de organizar eventos y presentaciones.
Olvidaros de los post anteriores ya que vamos a empezar de nuevo con todo esto...
En el PartyKit va a haber dos partes diferenciadas: Robótica y Domótica. Y vamos a tener que trabajar en 4 aspectos distintos: Hardware, Software, Mecánica/construcción y Documentación. Todos los aspectos son importantes.
Mañana pondré las tareas iniciales y empezaremos a repartirlas.
S2
Ranganok Schahzaman
Sphinx y leobot, voy a colgar los nuevos esquemas y las placas finales en el dotproyect para que les podáis hechar un vistazo.
S2
Ranganok Schahzaman
bueno ya tengo el brazo robótico metido en el maletín. Os adjunto unas fotos. Como queda evidente en las imágenes, falta alargar los cables de los servos. Además en ese maletín va el transformador que alimentará esto y el de sensores y lo que se tercie hasta 3A
Unas cosillas:
1.- Las placas todavía no han llegado por lo que si llegan antes del miércoles se llevarán montadas, pero ni probadas ni programadas, las llevo directamente a la Asamblea, a ver si tenemos tiempo y en el agorabot lo programamo, por lo que deberíais llevar un portátil (el mío usa Ubuntu) con el CCS para programarlo. Si llegan después del miércoles se llevarán sin montar (jueves y el viernes no tengo tiempo para montarlas).
2.- Prefiero que se use PVC expandido o Metraquilato para montar los circuitos (mejor que madera), lo compraremos en Superrobótica, así que si alguien tiene que pedir algo más que lo pida ahora.
S2
Ranganok Schahzaman
Hola,
Los programas que voy a poner están probados con una placa que tiene el PIC 18F4550 con un cuarzo de 4MHz.
Los motores de rotación continua son de Parallax.
No he conseguido identificar el sensor de distancia¿Puede ser el GP2D12?, tiene algun componente (condensador u otro asociado, de qué valor).
Los bumpers cómo están conectados para saber la lógica de apertura y cierre.
Los programas los voy poniendo en el gestor de proyectos y me decir vuestra opinión.
Conforme vaya comentando los programas los pongo.
Saludos
Leobot
leobot, Hola,
Los motores son servos, y los sensores de distancia los GP2D12 y los bumpers están conectados a tierra (supongo que cerrado = 0 y abierto = 5V).
S2
Ranganok Schahzaman
PD: Todavía no han llegado las placas.
