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Hola,
Retomo aquí el hilo que ya iniciamos en el 2008, para el que lo vea por primera vez:
http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=26&t=2246&start=390#p33382 " onclick="window.open(this.href);return false;
Sobre las placas que he recibido:
He empezado a chequear la de alimentación. Parece ser que no va.
La razón: He visto que hay un LE33A como regulador de tensión a 5V. El encapsulado TO92 de este regulador tiene las patillas de entrada y de salida, justo al contrario que el 78L05 con el mismo tipo de encapsulado.
Voy a intentar desoldarlo (...a ver si no me llevo alguna pista por delante), y cambiarlo de posición.
Ya os voy comentando.
Slds,
Sphinx.
Hola de nuevo,
Ranganok, una pregunta rápida: Si alimentamos el micro a 3V3, ¿ cuál era la idea para manejar los servos ? ¿ metemos otro regulador ? Creo que aún así hace falta algo más ¿no?
Slds, Sphinx.
Los servos iban directamente de la pila (7.5V) por lo que deberían funcionar normalmente.
El regulador a la entrada es 7.5V y la salida debería tener 3v3. En una de las dos placas debería estar correctamente montado (lo probé).
S2
Ranganok Schahzaman
Hola,
Te envío una foto para que veas que no te engaño (es de una placa, pero las 2 están igual):
y aquí va el diagrama del datasheet del LE33:
Me temo que fueron puestos de acuerdo a la serigrafía de un 78L05, que es con el que diseñamos al principio.
En cualquier caso, los problemas que veo para los servos son 2:
1) Las baterías LIPO de 2 celdas( que son las que tenemos que usar), aunque tienen unos 7,4V de nominal, cuando están completamente cargadas dan hasta 8,5V. Esto se aleja bastante de las especificaciones para alimentar servos de los fabricantes, lo cual no me da mucha garantía. ¿ habéis alimentado los servos así ?
2) Suponiendo que pudiesen ser alimentados hasta 8V, ¿ la señal de control de 3V3 pilotaría al servo ? He estado intentando mirar en los catálogos de Parallax y FUTABA, y solo he encontrado que en parallax dice que admite de 3,3V a 5V ( http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/motors/900-00008-CRServo-v2.0.pdf " onclick="window.open(this.href);return false; )... ¿ y otros servos ? ¿ habéis probado a controlarlos con 3V3 ?
Voy a intentar hacer la prueba yo, con 5V de alimentación y 3v3 para la señal de control.
De todos modos, creo que hubiese sido mucho mas fácil tenerlo todo a 5 voltios. Pero claro, al cambiar de microcontrolador...
Por ultimo, para programar el microcontrolador que hay puesto, el 24FJ64GA004, ¿ como lo haría ? He leído por ahí que utiliza un ICD2 ¿ Tenéis algún diagrama de un programador para este tipo de micros ?
Slds, Sphinx.
Vale, no te había entendido... Sí la serigrafía se puso para un 7805 pero al usar un 78033 (compatible) los pines han cambiado de sitio.
Por el foro he visto a gente que alimenta los servos a 9V así que en principio no tiene que pasar nada (yo he hecho la prueba con unos futaba S3003 y no se quemaron).
El PIC que usamos ahora es pq en la tienda no tenía PIC16 o PIC18 de 40 patas SMD y estos los tenía a mano (los usamos en mi trabajo), lo malo es que se alimentan a 3v3 y lo bueno es que son más potentes. Cualquier servo que use señales TTL debería poder aceptar 3v3, pero de todas formas habría que comprobarlo.
S2
Ranganok Schahzaman
