Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Durante el drt4all tuve la oportunidad de charlar con Ignacio y vimos lo importante de crear modulos iguales y compatibles en forma y tamaño, yo me acordé del trabajo que se realizo para Zero.
Aqui os dejo la zona del hilo donde se hablaba de formas y tamaños, creo que las ideas son muy interesantes, me gusta el tema de reciclar los cd's ya que dan un soporte muy barato (siempre que sean sin canon claro 😆 )
Mecánica de Zero
Abierto el periodo de sugerencias, pros y contras.
Llevo mucho tiempo en el foro y la verdad, es la primera vezque veo ese hilo. EStoy impresionado con la mecanica de zero.
Yo creo que la cosa de utilizar CD tambien es correcta, puede que quede algo cutre depende del Cd que se utiliza pero bueno. Una propuesta que tengo es que , ya que zero tienes 3 niveles utilizarlos para dividir la electronica del robot, en el primer nivel motores , en el segundo la etapa de potencia o la etapa de sensores y micros y en la tercera una de las dos etapas.
La idea del party kit es la de que sean modulos independientes (es decir su proposito es la de enseñar el funcionamiento de todo, pero por separado), aunque despues se puedan apilar y formar un robot, pero a priori habra dos o tres placas de motores todas funcionando a la vez, dos o tres de sensores, funcionando a la vez, es decir es como coger un robot (con sus distintas posibilidades) y explandirlo sobre la mesa, lo que pasa es que si escogemos una buena arquitectura de modulos, despues el que quiera podra coger un modulo de motores, uno de sensores, una de control y una de comunicaciones, ensamblarlo y tener un bot funcionando, pero como te digo, el fin a priori es la de "placas de demostración", y si lo hacemos bien, como "daño colateral" obtendremos un bot modular, pero ya te digo, eso como daño colateral, lo principal es hacer modulos educativos separados (que sean compatibles entre si)
Buenas a todos.
A nivel de chasis no hay ningún problema ya que eso puede ir a imaginación de quien monte el microbot: un tupper de cocina, una caja de champan, una lata de galletas....
Habria que partir de cero teniendo una lista de requerimientos o de objetivos.
Me explico: cuando diseñemos el módulo de entrada, de sensores, que queremos que capte: bumpers, infrarrojos de reflexión, ultrasonidos,...
Cuando hagamos el de salida: motores con módulo H, con mosfet, un brazo articulado,....
El cerebro ya debería de hacerse varios modelos tambien: uno económico con un 16F628, con USB 18F4550, simple con 12F508,...
De tal manera que se interconecte, como objetivo principal del proyecto: placa de bumpers e infrarrojos + 16F628 + módulo H con motores.
Hasta pronto.
vale ahora lo voy entendiendo, yo quiero hacer una propuesta para el kit dependiendo de una respuesta que hare ahora .
El kit sera de demostracion o de apredizaje destinado a los " alumnos".
Si esta destinado a los "alumnos", es decir crear un kit para venderlo y hacer un taller, la cosa seria incluir un modulo de programacion, es decir un programador para los pic del pack, el te 20 o un jdm creo que estaria bien ya que son baratos
