Mi idea es hacer un proto de 1D que solo señale profundidad con Ultrasonidos comerciales (una prueba de viabilidad) para poder presentarlo 'en sociedad' y conseguir financiación para los otros.

El 2D me había imaginado un lóbulo estrecho en el plano horizontal y uno muy ancho en el vertical de tal forma que abarcásemos unos 120º como mínimo (no es demasiado dificil de conseguir con los módulos que puso beamspot)

Longitud de la antena D = ~13cm (longitud de mis gafas 😛 )
Longitud de onda l = ~1cm = 344m/s / 35kHz

Radio de campo lejano r >= 2 D^2 / l = ~34 cm

S2

Ranganok Schahzaman

Los ultrasonidos que he propuesto (como la mayoría que hay en el mercado) trabajan a 40KHz, y el ancho de banda es muy estrecho (unos 200Hz, 300 a lo sumo). Dependiendo de la temperatura (varía hasta el 15% de 0 a 80ºC), la longitud de onda está por debajo del centímetro. Si queremos un lóbulo estrecho en el plano horizontal y ancho en el vertical (en este punto coincido con Maese Ranganok en un 110%), hacen falta cuatro o hasta seis emistores y otros tantos receptores espaciados exactamente la longitud de onda. Si el espaciado es algo inferior, no pasa nada, pero como sea superior, aparecen lóbulos secundarios de difracción. Y por tamaño, no se pueden poner todo lo juntos que se quiere.

Se pueden usar cápsulas transmisoras a modo de receptoras (es lo que yo hize en mi diseño comercial), y así reducir a sólo cuatro sensores juntitos. Otra opción es usar un array de cuatro transmisores y cuatro receptores.

Usar un kit comercial es factible, y buen punto de partida, pero en cualquier caso creo que lo primero que hay que hacer es montar un sistema de medición y control del diagrama de radiación. Algo como un servo, un receptor de ultrasonidos con su correspondiente amplificador programable/ajustable, todo controlado desde el PC (ahí se podría aprovechar algo de los sensores y actuadores del Party Kit), y con el sensor fijo a cierta distancia (variable, interesa tomar medidas a varias distancias), ir midiendo la amplitud del lóbulo recibido en función del ángulo del servo. Modelar un SRF por ejemplo sería un buen punto de partida y de ejemplo.

A partir de ahí se puede ir ampliando de manera sencilla y paso a paso. Pero para eso, primero hay que establecer una hoja de ruta, discutir las ideas y propuestas, poner objetivos, planificar, etc.

Bueno, a ver si retomamos el hilo y nos ponemos manos a la obra
En principio y para conseguir sacar un prototipo que llegue a la campus, quizás podríamos tomar el diseño que se ve al inicio de este post. Se trata de dos sensores US sfr10, http://www.superrobotica.com/S320114.htm " onclick="window.open(this.href);return false; los mas pequeños que existen en el mercado (a falta de que alguien descubra otro). Existe otro el SRF01 http://www.superrobotica.com/S320124.htm " onclick="window.open(this.href);return false; que si bien en conjunto es mas pequeño, para mi gusto, en el montaje queda mas aparatoso.
La idea es que en la parte central los dos US se solapen, con lo cual tendríamos tres puntos de detección: derecha, centro e izquierda.
El tema de la amplitud del lóbulo, si bien podemos hacer nuestros experimentos, viene detallada en http://www.superrobotica.com/S320114.htm " onclick="window.open(this.href);return false;.
Así que, antes de enrrollarme mas, propondría la siguiente hoja de ruta. queda apretadita, si...

28/05 al 03/06 Creación del equipo, Para ello. Cada uno de los interesados deberán confirmar su deseo de participar en este proyecto indicando preferencia en software, hardware o mecánica.
04/06 al 13/06 Definición de proyecto y componentes. Decidir que sistema vamos a usar (si el propuesto anteriormente o alguna otra propuesta) Definir los aspectos básicos de las prestaciones de las gafas. Decidir los componentes principales a usar, sensor US, micro.
14/06 al 22/06 Diseños básicos y necesidades. Realizar unos diseños en base al material seleccionado para el proyecto y ver que otras necesidades surgen.
23/06 al 30/06 Compra material. Comprar el material que se vea necesario y distribuirlo.
01/07 al 15/07 Primer prototipo. pruebas preliminares y confeccionar el primer prototipo de gafas US y software.
16/07 al 25/07 pruebas y retoques. pues eso.

La verdad es que queda muy general, si alguno de vosotros quiere afinar mas.
Si al final no se llega a la campus pues no se llega,

Yo ya estoy apuntado, de chico para todo.... me dedicaré inicialmente a la parte mecánica fabricando una montura de gafas a la que podamos acoplar despues los sensores.

bueno, antes de empezar a montar nada, hablemoslo y veamos por donde pueden ir los tiros.
Por ejemplo hemos encontrado http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.13721 " onclick="window.open(this.href);return false;