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Weno aki os pongo mi primer proyecto de robotika a ver ke tal sale
Objetivo:
Crear un robot ke siga una linea y por el trascurso de la linea si encuentra una caja cojerla y segir el recorrido, hasta ke encuentre la siguiente caja, ke lo ke hara sera dejar la caja ke lleva encima y cojer las dos y segir el recorrido asi y sucesivamente hasta llegar al final
Materiales:
- Chasis: este en la primera version sera de k'nex
- Electronica: Esta compuesto por un microcontrolado Basicx-24, 3 servomotores, un sensor IR digital, un rastreador de linea y algunos bumper.
Fotos:
Foto 1: Vista General Del Robot.
Foto 2: Vista Del Frontal Del Robot.
Foto 3: Detalle Del Infrarojo.
Foto 4: Detalle De La Placa Sin Terminar.
Foto 5: Asi va kedando la placa con algunas cosas ya conectadas.
Foto 6: Detalle del comutador: conmuta la bateria con la placa o con el medidor de bateria(mirar Foto 7).
Foto 7: Circuito para medir el nivel de bateria.
Foto 1: "Bumper" de carga.
Foto 2: "Bumper" de altura maxima.
Foto 3: "Bumper" de altura minima.
Videos:
Video1: Es una pekeña prueba de la pala ke detecta una carga la sube hasta arriba y la vuelve a dejar hasta ke detecta una Superficie elevada o la deja de nuevo en el suelo en este caso la deja sobre una superficie elevada
Video2: Aki os dejo un video de los primeros pasos "autonomos", me falta perfilarlo para ke tenga un poko mas de "finura" xDDD
Video3: El nuevo video del robot controlado por control remoto 😀
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Original Post: www.zonatecnologia.com
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Hilo movido por UCfort
Te vas al cual kier centro comercial o tienda de jugetes preguntas por el K'NEX y seguro ke tendran algo 😀
Yo lo compre en el toy's "r" us
Darthagus, una pregunta! ¿Cuánto te costó el microservo? es que quiero saber si la tienda a la que voy es cara o es que es el precio estandar. Lo pregunto porque quiero hacer un robot muy rápido y con los servos que suelo usar no me da la velocidad que necesito.
Gracias
Pues el micro me salio por 23€, son pelin caros a mi parecer, pero he estado mirando en otros sitios y estan por un estilo... La miniaturizacion se paga 🙁
Imagino q buscando en algun distribuidor de tiendas de radio control sera mas barato...
pero no he probado aun.
Muchas gracias,
Creo que me voy a dedicar a mirar cohces de RC a ver si con un poco de suerte encuentro alguno en el que el tren de engranajes forme un conjunto con el motor en vez de ir montado sobre el chasis del cochecito, que así se saca más fácil.
