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Weno aki os pongo mi primer proyecto de robotika a ver ke tal sale
Objetivo:
Crear un robot ke siga una linea y por el trascurso de la linea si encuentra una caja cojerla y segir el recorrido, hasta ke encuentre la siguiente caja, ke lo ke hara sera dejar la caja ke lleva encima y cojer las dos y segir el recorrido asi y sucesivamente hasta llegar al final
Materiales:
- Chasis: este en la primera version sera de k'nex
- Electronica: Esta compuesto por un microcontrolado Basicx-24, 3 servomotores, un sensor IR digital, un rastreador de linea y algunos bumper.
Fotos:
Foto 1: Vista General Del Robot.
Foto 2: Vista Del Frontal Del Robot.
Foto 3: Detalle Del Infrarojo.
Foto 4: Detalle De La Placa Sin Terminar.
Foto 5: Asi va kedando la placa con algunas cosas ya conectadas.
Foto 6: Detalle del comutador: conmuta la bateria con la placa o con el medidor de bateria(mirar Foto 7).
Foto 7: Circuito para medir el nivel de bateria.
Foto 1: "Bumper" de carga.
Foto 2: "Bumper" de altura maxima.
Foto 3: "Bumper" de altura minima.
Videos:
Video1: Es una pekeña prueba de la pala ke detecta una carga la sube hasta arriba y la vuelve a dejar hasta ke detecta una Superficie elevada o la deja de nuevo en el suelo en este caso la deja sobre una superficie elevada
Video2: Aki os dejo un video de los primeros pasos "autonomos", me falta perfilarlo para ke tenga un poko mas de "finura" xDDD
Video3: El nuevo video del robot controlado por control remoto 😀
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Original Post: www.zonatecnologia.com
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Hilo movido por UCfort
Es cierto, fallo mio. Por cierto, yo casi he dado por supuesto que movias los servos con PWM ¿es asi? ¿el elevador es motor DC a pelo?
Yo me he decidido tambien a hacer el robot carretilla, tambien usaré el basicX 24, lo que pasa es que yo tengo la placa de entrenamiento y es un poco tocha, no se como la voy a meter, pero bueno. Igual me da el punto y uso la placa para programar y despues lo monto en protoboard.
Me compré el otro dia un micro servo y si puedo lo usaré para la inclinación de los cuernos a ver como queda.
Por cierto, la mecánica la estoy haciendo con meccano (ya tenia mogollon de piezas, de hecho el robot de la campus lo hice asi también).
Bueno, ya iré posteando mis progresos con el "torito"
El elevado es otro servo trucado xD
los servos los muevo con el pulseout y un bucle 🙂
Yo tb pense en ponerle otro servo para la inclinacion de los cuernos pero dije pffff mas todabia? me daba pereza xD
Tb utilizo la placa de prueba pero la basica ke es mas pekeña....homre tb si kieres puedes hacer tu la placa no es nada complicado hacerla con la entrada de RS232 para programarlo 🙂
Weno pues a ver ke tal te keda 😀 ya iras colgando fotos 😀
Por cierto como vas acer el elevador con el mecano???
¿De dónde son las piezas que utilizas para la estructura? No parecen de Lego...
Son K'nex ->
http://www.knex.com/
y
http://www.google.com/search?hl=es&hs=z ... ex&spell=1
Mmmmmm... la página de K'nex está llena de posibilidades. ¿Tú compras de ella directamente o hay algún distribuidor en España?
