Hola SystemControl

Como habras visto, en la web tenemos una seccion dedicada a los trabajos realizados por los inscritos a la agrupacion "Tus trabajos" Asi que pasaremos este interesante trabajo tuyo a esa seccion, en la subseccion de robots. Al mismo tiempo abriremos unas seccion en los foros para que la gente pueda comentar, hacer aportaciones o consultas sobre cada uno de los trabajos que se expongan en la web.

Saludos
Vicente Torres (UCfort)

Hola systemcontrol, he visto las fotos y videos de tu proyecto y esta genial, y queria aportarte algo que yo descubri (algor tardio) pero util en el basicx 24, y es la posibilidad de usar los pines 25 y 26 (2 de los 3 que hay sin patita entre los pines 12 y 13). Estos pines junto con una programación algo especifica (casi todo carga y lectura de registros del micro) se pueden usar como generadores de PWM exclusivos, sin que carguen en exceso el micro. De esta maneras puedes tener un control para los servos mas preciso (teniendo la posibilidad de variar la velocidad de estos) y de esta manera podras evitar las caidas de las cajas.
La programacion para estos pines viene en la documentacion del cd de basicx, el archivo se llama "Dual_PWM_App_Note_BX24.pdf"

Gracias! me lo mirare a ver...pero vamos ya sabian ke se podia utilizar porke yo creo ke me mirado todo sobre el BasicX24 antes de comprarlo xDDD

Y lo de las caidas de las cajas fue por la mala colocacion sobre la otra xDDD no por lavelocidad ya ke con cual kier pin tb se puede regular la velocidad 😀

POr cierto ahora ke me leido la documentacion y el codigo fuente son los pines 26 y 27 xD el 25 no 😛