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Hola a todos, me siento orgulloso de escribir en una sección de la revista Todoelectronica dedicado al mundo de la robótica, en él, se pretende implicar a todo aquel que quiera, aunque no tenga conocimientos previos de electrónica o de robótica, a que construya su propio robot microcontrolado.
La seccion de robótica, propiamente dicha, tiene una seccion de enlaces donde añado paginas relacionadas con el mundo robotico español y en la que A.R.D.E. no podia faltar 😉 y ha sido añadida como punto de union española.
Esta es la imagen del robot terminado:
En el articulo estamos montando un robot que tiene las siguientes características:
-Tiene el tamaño de un CDROM (12cm de diámetro)
-Incorpora un microcontrolador programable de gama media.
-Su chasis es de aluminio y lo forman tres planchas perforadas.
¿Que es capaz de hacer?
Tiene tres modalidades: Seguidor de líneas, Autónomo y controlado. Cada función lleva un programa que detallaremos en los fascículos, así pues, el robot es capaz de:
-Seguir una línea negra sobre fondo blanco sin salirse de ella. (Seguidor de línea)
-Esquivar obstáculos con un sonar IR de triple detección. (Autónomo)
-Se puede gobernar desde un mando de Tv como un juguete RC (Controlado)
Espero que sea del agrado de todo aquel que quiera iniciarse con algo sencillo y barato, unos 65€ +/-.
Saludos.
Pues abiertas para "todos los publicos" solo hay dos, siguelineas y prueba libre, en principio podria participar en las dos solo que para siguelineas habria que acoplarle la correspondiente tarjeta de sensores, y para prueba libre no se, "imaginacion al poder" que dicen 😉
Normativa siguelineas
http://www.mundobot.com/tmp4/CB06_Normativa_XTRT.pdf
Normativa prueba libre
http://www.mundobot.com/tmp4/CB06_Normativa_Libre.pdf
Hola Garrocha, gracias por la informacion, en verdad estara bien poder probar a TER-1 en una situacion real. Yo espero que almenos "no se pierda" en la linea la verdad el pobre "no es muy listo", en fin.
A proposito no necesita tarjeta de sensores, los lleva ya debajo junto con la regulacion de altura y posicion.
Te dejo una fotito: 
Gracias, nos vemos en la campus.
Parece que la placa tiene para dos sensores mas, te recomiendo que los incluyas, si no creo que se perderá en las intersecciones (le faltara el dato de hacia donde ir), y los angulos de 90 los va a hacer "al tanteo".
Parece que los modulos son facilmente intercambiables, podrias diseñarle una especifica para el siguelineas, y ponerla a disposicion como "modulo de expansion" 😀
Pues abiertas para "todos los publicos" solo hay dos, siguelineas y prueba libre, en principio podria participar en las dos
Efectivamente en prueba libre puede participar cualquier robot, pero es de preveer que si el nivel es medio-alto un robot de este tipo no tiene demasiado que hacer, ojo, no es una critica... mi TarriBot quedaria muchísimo peor clasificado... lo digo por que es una prueba enfocada a robots como los que vimos el año pasado y que no participaron por no existir esta "prueba libre", acordaros del R4P (robot 4 patas), el super-mega-robot de Ionitron que imagino con solo aparecer por allí ya le dan el primer premio... el robot este que media como 180cm que estuvo un par de dias por allí (y no era el seguritron ese...).
Este robot es carne de prueba siguelineas... depende de las ganas que tengas... puedes montar una placa nueva de sensores y montar 6 u 8 para hacer bien las intersecciones o dejarlo como está y rezar por que no se meta en un circulo sin fin ni que se salga de pista en los angulos de 90º.
furri.
Hola, a ver... No hay que ser crueles con el bichillo (pobret), solo tiene dos CNY por eso dije lo de que "no es muy listo", lo que si pongo sobre la mesa es que el no abandonara la linea negra, aunque se maree de tanto dar vueltas :).
Es un robot para iniciarse y los sensores estan puestos como complemento para añadirle funciones (por tener, tiene hasta altavoz), pero se de buena tinta que gente que este "puesta" en el tema (como vosotros y la gente que postea aqui an A.R.D.E.) haria grandes cosas con el, fijaos que hay sitio de sobra para añadirle electronica (sensores o lo que uno quiera) en la plancha del medio, por otro lado, la parte de abajo puede modificarse para ser un siguelineas con muchos mas sensores y la electronica superior puede ser reemplazada por una mas potente.
Si lo prevees para un laberinto...(es redondo como tarribot) no te chocara con las esquinas o las cantoneras, ya me entendeis.
Pero me reafirmo en que la cuestion es que este robot tiene todo lo que necesita para el precio que tiene y el resultado que da.
¿que se puede mejorar?, claro, todo lo es....y este tiene una buena base 😉
En un futuro no muy distante quiero manejarlo con la voz.
Saludos
