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Hola a todos, me siento orgulloso de escribir en una sección de la revista Todoelectronica dedicado al mundo de la robótica, en él, se pretende implicar a todo aquel que quiera, aunque no tenga conocimientos previos de electrónica o de robótica, a que construya su propio robot microcontrolado.
La seccion de robótica, propiamente dicha, tiene una seccion de enlaces donde añado paginas relacionadas con el mundo robotico español y en la que A.R.D.E. no podia faltar 😉 y ha sido añadida como punto de union española.
Esta es la imagen del robot terminado:
En el articulo estamos montando un robot que tiene las siguientes características:
-Tiene el tamaño de un CDROM (12cm de diámetro)
-Incorpora un microcontrolador programable de gama media.
-Su chasis es de aluminio y lo forman tres planchas perforadas.
¿Que es capaz de hacer?
Tiene tres modalidades: Seguidor de líneas, Autónomo y controlado. Cada función lleva un programa que detallaremos en los fascículos, así pues, el robot es capaz de:
-Seguir una línea negra sobre fondo blanco sin salirse de ella. (Seguidor de línea)
-Esquivar obstáculos con un sonar IR de triple detección. (Autónomo)
-Se puede gobernar desde un mando de Tv como un juguete RC (Controlado)
Espero que sea del agrado de todo aquel que quiera iniciarse con algo sencillo y barato, unos 65€ +/-.
Saludos.
¿Los servos vienen ya modificados?
[modo='seguimoselchiste']
Es verdad... tengo un archivador de CDs... miento... era un archivador de disquetes de 5 1/4 que reconvertí para CD... las dimensiones dan para un robot de Sumo... bueno, bueno... ah... y tengo un microondas con el que podemos... jajajaja
[/modo]
furri.
Ufff...Con el microondas puedes hacer un micro-bot...no? :D...
Nunca mejor dicho!
Bueno, en serio... los servos, en principio, los venderan sin trucar, se que hay por ahi soluciones ya hechas (trucados o de 360º de giro), pero tambien hay que desarrollar el sentido "mecanico" de la gente que lo quiera montar, el proyecto ya es bastante sencillo de por si.
Saludos
El receptor de infrarrojos para usarlo con el mando a distancia es uno "sintonizado" o solamente un fototransistor de IR, si es de los primeros ¿cual has usado?
La pregunta es porque estoy buscando una alternativa al IS1U60, que se usa de maravilla, pero es algo dificil de encontrar por aqui 🙁
Hola Garrocha, si, es un TSOP1736, solo filtra frecuencias dentro de los 36Khz, es muy facil de encontrar, lo emplean muchos televisores, videos, etc...ademas segun tengo entendido MOLGAR lo tiene en catalogo y es uno de los principales distribuidores de componentes a las tiendas de electronica.
Saludos
Aprovecho para hacer una preguntilla, aprovechando que vamos a asistir a la campus quisiera saber si: ¿con un robot asi podria presentarme a alguna de las pruebas de la campus?
Aconsejadme vosotros que estais mas puestos en el tema.
Gracias 🙂
