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Hola a todos, me siento orgulloso de escribir en una sección de la revista Todoelectronica dedicado al mundo de la robótica, en él, se pretende implicar a todo aquel que quiera, aunque no tenga conocimientos previos de electrónica o de robótica, a que construya su propio robot microcontrolado.
La seccion de robótica, propiamente dicha, tiene una seccion de enlaces donde añado paginas relacionadas con el mundo robotico español y en la que A.R.D.E. no podia faltar 😉 y ha sido añadida como punto de union española.
Esta es la imagen del robot terminado:
En el articulo estamos montando un robot que tiene las siguientes características:
-Tiene el tamaño de un CDROM (12cm de diámetro)
-Incorpora un microcontrolador programable de gama media.
-Su chasis es de aluminio y lo forman tres planchas perforadas.
¿Que es capaz de hacer?
Tiene tres modalidades: Seguidor de líneas, Autónomo y controlado. Cada función lleva un programa que detallaremos en los fascículos, así pues, el robot es capaz de:
-Seguir una línea negra sobre fondo blanco sin salirse de ella. (Seguidor de línea)
-Esquivar obstáculos con un sonar IR de triple detección. (Autónomo)
-Se puede gobernar desde un mando de Tv como un juguete RC (Controlado)
Espero que sea del agrado de todo aquel que quiera iniciarse con algo sencillo y barato, unos 65€ +/-.
Saludos.
Juliovmd, desde la A.R.D.E. te agradecemos que hagas mencion de la asociacion en la revista todoelectronica y te deseamos que el proyecto sea un gran exito. Por cierto, no lo habeis bautizado?? 🙂
No esperaba vuestro comentario 😀 , pues si ,se llama TER-1 por lo del patrocinador y tal aunque a muchos les sonara de otros "cacharritos" parecidos.
Estan de moda los CD's y las Tarrinas... no furri?
Saludos y gracias.
Hola Julio.
Pues si, tanto los CDs como las tarrinas son elementos baratos, faciles de encontrar y faciles de manipular... no puedo negar que cuando empecé con TarriBot la primera idea fué usar CDs pero como uno es muy vago (lo que voy a contar no me deja bien parado...) en seguida descubrí que usando una tarrina, la tapa me permitia dejar las pilas y circuitos sueltos sin atornillar al chasis... y ganó la vagancia... jajaja. despues he salido beneficiado en algún otro aspecto como es la gran facilidad para "tunearlo"...
Tu proyecto TER-1 te ha quedado muy bien y despues de haber visto mucho robot básico por ahí, para mi que no soy manitas el precio lo veo bastante bien.
Ya que te has puesto aporta mas datos... tipo de motores, modelo de PIC, si trae kit de desarrollo, etc...
Felicidades.
furri.
Me has pillado terminando una partidilla al Sudoku en mi web, a ver...Pues el cerebro es un Pic16F84A (no creo que sea necesaria su explicacion 😀 ), los motores son servos futaba modificados y bueno la electronica solo comporta el PIC propiamente dicho (bueno si... tambien lleva unos ajustables de rango de sonar, led's de indicacion, altavoz y detecctor de bateria).
Lo que he intentado y creo que se ve en la foto es que quede lo mas limpio posible, eso da sensacion de sencillez, pero para el que empiece, sera todo un reto.
Que digo yo... que ahora estoy pensando en que hacer con mi porta-Cd's ¿? 😀
Saludos
