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Hola a todos,
Sería bueno utilizar la wiki para ir añadiendo tutoriales sobre temas que nos pueden ayudar a todos. Por ejemplo:
- Instalación y uso de Player-Stage-Gazebo (Simulador de robots).
- Cómo comenzar con Arduino.
- Programación básica en CCS.
- ...
Por decir unos cuantos, de esta forma a parte de dotar de un mayor contenido a la wiki tendríamos un sitio fácil de encontrar y centralizado (y en castellano) para buscar los tutoriales.
No hace falta hacerlos de un tirón, pero sí que pedimos que no se queden abandonados a medio empezar.
¿Quién se anima?
S2
Ranganok Schahzaman
Área de Proyectos
proyectos@webdearde.com
Acabo de terminar de añadir al tutorial de Player/Stage/Gazebo la instalación de Gazebo. Aun no he puesto ningún ejemplo de programación pero debería valer el de Stage si se activa Player).
Si quien lo prueba me comenta los problemas que tiene se podrá ampliar un poco, pero en principio es fácil si se sigue la guía y se tiene un poco de conocimiento de GNU/Linux.
http://wiki.webdearde.com/index.php/Tut ... age/Gazebo
Yo el otro día instalé stage+player descargando los paquetes e hice la prueba que recomiendan en el README. Funcionaba bien, pero cuanto intentaba ejecutar el ejemplo del wiki... imposible conectar con laser:0
Tambíen deberías de explicar que antes de ejecutar el código hay que lanzar el servidor, o al menos así es como yo lo hice.
Un saludo.
Es que tu no seguiste la instalación del Wiki y no lo instalaste como paquete, sino desde software. En el wiki viene que lo que se ejecuta es Player (que a su vez llama a Stage) y no Stage directamente (de hecho el fichero de ejemplo acaba en .cfg). Si el mundo que lanzaste no es el del ejemplo del wiki el código del wiki no funcionará tampoco.
Añadiré un comentario haciendo énfasis en que lo que se ejecuta es Player y no Stage.
Gracias por los comentarios.
Anhh, espera... Entonces, hay que lanzar ese mundo (simple.cfg) y después ejecutar el código compilado, ¿no? Voy a probar...
Vale, ya lo tengo. Ejecuto: player /us/local/share/stage/wolds/simple.cfg y después ya puedo lanzar andaypara
Me funciona bien 😉
Apuntar también que los ficheros .cfg de player no están actualizados, al menos el simple.cfg no han cambiado el nombre del driver al nuevo "p2os".
Un saludo.
