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Hola a todos,
Sería bueno utilizar la wiki para ir añadiendo tutoriales sobre temas que nos pueden ayudar a todos. Por ejemplo:
- Instalación y uso de Player-Stage-Gazebo (Simulador de robots).
- Cómo comenzar con Arduino.
- Programación básica en CCS.
- ...
Por decir unos cuantos, de esta forma a parte de dotar de un mayor contenido a la wiki tendríamos un sitio fácil de encontrar y centralizado (y en castellano) para buscar los tutoriales.
No hace falta hacerlos de un tirón, pero sí que pedimos que no se queden abandonados a medio empezar.
¿Quién se anima?
S2
Ranganok Schahzaman
Área de Proyectos
proyectos@webdearde.com
El tutorial de Player/Stage/Gazebo ya cubre la parte de Player/Stage. La parte de Gazebo queda pendiente por ahora. Sé que hay cosas que no he comentado aún (muchas a propósito), así que este es el momento de recibir algo de feedback, lo que echáis en falta.
La verdad es que está muy bien para ir empezando. Quizás habría que explicar o decir dónde mirar el resto de tipos de componentes que se pueden usar y otros ejemplillos de uso.
Un saludo y gracias por el trabajo 😉
Estoy con exámenes y el PFC, pero intentaré echar tiempo para otro ejemplo. Gracias por el comentario.
Me he vuelto loco intentando buscar el ejecutable robot-player... En mi caso me he bajado el código de la web y lo he compilado e instalado, pero ese ejecutable no se genera. En su lugar para probar que todo funcionaba he ejecutado lo siguiente:
stest /usr/local/share/stage/worlds/simple.world robot1
Espero que sirva.
Eso es un programa que se conecta (sin Player) a Stage y hace que el robot se mueva. También sirve para comprobar que Stage está bien instalado (no comprueba Player).
El problema es que si instalas manualmente tienes que instalar antes Player y luego Stage para que Stage tenga soporte para Player. Si lo has hecho así, el comando a ejecutar será "player" en vez de "robot-player". La gente de Ubuntu cambió el nombre del ejecutable porque un ejecutable "player" parece algo muy genérico.
Stage es un simulador 2D, por lo que básicamente el robot es un polígono. Dicho de otra forma: no hay demasiado que portar porque el robot es plano.
Imagen subida.
Por otra parte, el software que hagas con el robot de Stage usando el interfaz e Player será totalmente compatible con Gazebo si algún día necesitas verdaderamente un simulador 3D. En la mayoría de los casos a la gente le vale con sensores de laser, utrasonidos, fiducials y bumpers, por lo que no hace fata nada más que Stage. Es lo bueno de las capas de abstracción.
Creo que en el 800Mhz debería funcionar. Eso sí, si vas a poner Ubuntu instala mejor la versión que lleva Xfce para que consuma menos recursos, es decir Xubuntu en vez de la Ubuntu normal.
Espero que te haya valido la respuesta.
Si. Gracias luisj. Probaré primero con el Ubuntu 7.10 que tengo instalado, y si no va muy bien, me paso a Xubuntu.
