Hombre de la wikipedia... puedes copiar cuanto quieras, por algo es la enciclopedia libre, si quedan dudas aquí más información: http://es.wikipedia.org/wiki/Wikipedia : ... s_de_autor

Por mi perfecto Fj. Otra cosa relacionada con el tutorial de arduino, buscando definiciones por la web entre en wikipedia y me lleve una sorpresa cuando todas las definiciones que buscaba estaban alli, ahora mi pregunta es, se puede copiar , las licencias no son compatibles o es mejor hacerlo nosotros??
Eso mismo me preguntaba yo ayer cuando estuve intentando meter alguna definición que otra en el diccionario de la wiki de ARDE.

Si como menciona FJ_Sanchez se pueden copiar, sería buena idea hacerlo. Al fin y al cabo solo interesan aquí los conceptos asociados con la robótica y disciplinas relativas (electrónica, mecánica, etc...) , y así, que la gente les añada aquí lo que crea necesario, ¿no?

El tutorial de Player/Stage/Gazebo ya cubre la parte de Player/Stage. La parte de Gazebo queda pendiente por ahora. Sé que hay cosas que no he comentado aún (muchas a propósito), así que este es el momento de recibir algo de feedback, lo que echáis en falta.

Hola luisj, he estado leyendo el tutorial, y me voy a instalar Stage en una máquina poco potente que tengo con Ubuntu, para cacharrear un poco con ello. Es un Pentium III a 800MHz. ¿ habrá algún problema con él ?

Como todavía no lo he instalado, no sé que aspecto tiene la ventana que mencionas en el apartado Instalación: Para comprobar que todo está bien ejecutamos lo siguiente: robot-player /usr/share/stage/worlds/simple.cfg. Si sale una ventana con el simulador significa que todo ha ido bien. Esto invoca a Player y éste, a su vez, a Stage. Quizás sea buen momento para hacerse familiar con el interfaz.
¿ Podrías incluir un pantallazo ?

Del hilo que abrió obijuan el otro día ( http://www.webdearde.com/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=2417 ), me surgen dos preguntas:
- Lo que comentabais del modelado del mundo, ¿ es solo para Gazebo o también para Stage ?
- (esta supongo que pertenece a la parte de Gazebo), ¿ El robot que generas en Stage, lo puedes portar a Gazebo de algún modo ?

Stage es un simulador 2D, por lo que básicamente el robot es un polígono. Dicho de otra forma: no hay demasiado que portar porque el robot es plano.

Imagen subida.

Por otra parte, el software que hagas con el robot de Stage usando el interfaz e Player será totalmente compatible con Gazebo si algún día necesitas verdaderamente un simulador 3D. En la mayoría de los casos a la gente le vale con sensores de laser, utrasonidos, fiducials y bumpers, por lo que no hace fata nada más que Stage. Es lo bueno de las capas de abstracción.

Creo que en el 800Mhz debería funcionar. Eso sí, si vas a poner Ubuntu instala mejor la versión que lleva Xfce para que consuma menos recursos, es decir Xubuntu en vez de la Ubuntu normal.

Espero que te haya valido la respuesta.