Veo que la UART me vá bien para retrasmitir variadas cadenas de caracteres sin error, pero le sienta FATAL que le mande siempre 0x7F. He probado ha hacer de todo: cambiar bits de stop, cambiar un poco el baudrate, quitar/poner bit de paridad y nada.
Debe ser algún bug oculto en el micro. He probado incluso a cambiar de compilador del C30 al X16 y nada.
He sacado en paralelo dos cables conectando a RX y terra un módulo USB-RS232 del cual leo usando labview y lee perfectamente 0x7F 0x7F ....

Pregunta: ¿qué micro me recomendáis con un RS232 que sea ROBUSTO?

Pongo aquí el software:

Programación del reloj:
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL8 ); // Fosc=8x7.3728MHz, Fcy=7.3728MHz CRISTAL EXTERNO!!!
unsigned long int Fcy=8*7372800/4;//Si pones PLL4 multiplicar por 4, si PLL8 multiplicar por 8
_FWDT(WDT_OFF); // Watchdog timer off
_FBORPOR(PBOR_ON & BORV27 & PWRT_64 & MCLR_DIS);//Brown out voltage=2.7V delay power on=64ms

De la UART y timers:

//Configurar Uart-2
U2MODEbits.UARTEN = 0; // Disable UART-2
U2BRG = Fcy/BAUDRATE/16-1; // 38400 baud
U2MODEbits.PDSEL = 0;//0b10; //odd parity!!. Sin paridad=00, 01=even, 0b10=odd, 11=trasmite 9 bits (?)
U2STAbits.UTXISEL = 0; // enable/disable interrupt when TX buffer is empty ??
// U2MODEbits.BRGH=0; //16 clock/bit (0=low speed)
U2MODEbits.LPBACK = 0; //Disable loopback
U2MODEbits.STSEL = 1; //0=1 stop bit, 1=2 stops bits
U2MODEbits.ABAUD = 0; // Autobaud desactivado
U2MODEbits.UARTEN = 1; // Enable UART-2
U2STAbits.UTXEN = 1; // Enable TX-2

// Configure Timer 1
PR1 = 65535; // Set the Timer 1 period (max 65535)
TMR1 = 0; // Reset Timer 1 counter
IEC0bits.T1IE = 0; // Disable Timer 1 interrupt
T1CONbits.TCKPS = 3; // Prescaler (0=1:1, 1=1:8, 2=1:64, 3=1:256) Frecuencia=Fcy/256
T1CONbits.TON = 1; // Turn on Timer 1
// Configure Timer 2
PR2 = 65535; // Set the Timer 2 period (max 65535)
TMR2 = 0; // Reset Timer 2 counter
IEC0bits.T2IE = 0; // Disable Timer 2 interrupt
T2CONbits.TCKPS = 3; // Prescaler (0=1:1, 1=1:8, 2=1:64, 3=1:256) Frecuencia=Fcy/256
T2CONbits.TON = 1; // Turn on Timer 2

El software es muy sencillo:

while(1)
{
if (U2STAbits.URXDA) //hay byte en RX1 **
{
r=(byte) U2RXREG;
U2TXREG=r;
//envia(r);
if (r==0x7F) LED_W=0; else LED_W=1;
}
//========== FIN loopback de pruebas =========
}