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Como ya comente en otro post estoy empezando a montar un bipedo. Al mismo tiempo y para agilizar el trabajo estoy montando tambien un par de herramientas. Una de ellas lleva un PIC-18F4550 que como es de 40 patillas no cabe en mi programadora. Por tanto le he puesto a la placa ICSP.
El problema es que no funciona xD
Mi ICSP es tan simple como puede ser, es decir. Lleva el pin de masa del zocalo de la programadora conectado a la masa de la placa, PGC PGM y MCLR cada uno a su correspondiente pin, y por ultimo (y creo que aqui puede estar el problema) el positivo del zocalo de la programadora lo he conectado a la entrada de positivo del pic, que a su vez esta conectada al positivo de toda la placa. Esto implica que cuando llega corriente a Vdd tambien llega a los pines de I2C. ¿puede ser esto lo que da problemas?
El resultado es que el winpic no escribe en el dispositivo. Cuando hago un test de hardware me dice que el dispositivo no responde. en cambio si desconecto mi placa y pruebo solo con la programadora conectada (sin ningun pic ni nada) me dice "hardware OK" cosa que tambien me desconcierta pero que supongo que solo indica que la programadora esta en buenas condiciones
acabo de comprobar que no es por culpa del I2C ya que tras cortar el puente que lo unia al Vdd a traves de las pull-up sigue sin funcionar. asi que voy a unirlo otra vez y a ver si alguien sabe que puede pasar.
Problema solucionado. No habia caido en la cuenta de que en la programadora solo una de las masas esta conectada y yo estaba puenteando desde la otra. y yo preocupandome...en fin. gracias de todas formas xD
Ya subirás vídeos de tu bípedo no?? para copiar no, sino para sacar ideas 😉 jeje
lo hare cuando funcione xD. Todavia le queda mucho, ntre otras cosas por que cn mi presupuesto de estudiante los servos no los puedo comprar todos de una vez, asi que voy montando por cachos. Pero os mantendre al tanto jeje
