Hay micros de 8 bit de motorola de la familia 68hc908 que tienen usb y bus cam, mira en la pagina de freescale. Estos micros se pueden programar en C con el compilador SDCC (GNU 😀 ).

Hola:

Si lo de C gratuito es obligatorio, tienes dos opciones muy comunes: AVR's de 8 bit, sencillos, potentes (no empecemos con las guerras, porfavor) y fáciles de encontrar, aunque con USB y CAN en el mismo no hay, y ARM7 TDMI o CortexM3 de 32 bits, nada sencillos, muy muy potentes, y con USB, CAN, y la tira y media de cosas más. También fáciles de encontrar.

Recuerda que hay integrados que pasan de USB a serie - U(S)ART (FT-232, de FTDI) y que son lo mejor para interfaces USB, ya que no requieren casi nada de programa, ni drivers, ni historias. Así sólo neceistarías un micro con CAN (por ejemplo AT90CAN128 or 64). El resto de periféricos (I2C o TWI, que es lo mismo, SPI, USART, etc) casi seguro que lo llevan todos los micros que tengan CAN.

Gracias de nuevo.
Este fin de semana he leido el ultimo numero de Elektor,
Hay un articulo sobre el AT90CAN32, que me ha intresado mucho
me parece un micro que me ira muy bien y que ademas por lo que he visto por la red para los AVR hay mucha documentacion , compliladores y programadores.
Para el usb usare como bien dice beamspot, un U(S)ART.
Los puertos que no tenga los emulare por software.
Repito muchas gracias a todos
Si os parece bien segun haga las cosas placas de circuito impreso, progamas ,
un programa para el PC, este sera en V.B. 6.0 ( es el unico que medio domino),
lo colgare por si le interesa a alguien.