Pues si, un poco de lio si que has montado.... 🙂

A ver, para cualquier robot que quieras construirte necesitas electrónica de control y etapa de potencia, tienes varias opciones para cada uno.

Electrónica de control.
Será el cerebro del robot y puedes elegir entre muchas opciones, las mas asequibles...
a) Placa tipo tarribot (16f84a) muy barata (menos de 10 euros) que conlleva construirtela tú mismo, buscar un programador de pics, compilador para programarlo (MPLAB, CCS, etc)
b) Placa Arduino, algo mas cara (por encima de 20 euros) pero no tienes que construirla ni buscar programador y tiene compilador gratuito.

Etapa de potencia.
Será el intermediario entre la placa de control y los motores, los mas habituales para motores de bajo consumo tienes.
a) Placa basada en L293D como en tarribot, muy barata (no llega a 5 euros), tienes que construirtela tu mismo.
b) Arduino Motor Shield, algo mas cara (por encima de 20 euros) y lleva un puente H equivalente al L293D.
c) En caso de usar servomotores trucados puedes usar la electrónica del propio servo, esto hace el trucaje mas complejo pero te ahorras esos 5 euros...

Para arrancar estas son buenas opciones y puedes combinarlas, por ejemplo puedes usar una Arduino con una etapa de potencia L293D construida por tí....

Espero haberte aclarado algo.
furri.

Buenas, parece que hay mucha confusión en tu post, así que responderé poco a poco a todo:
El tarribot usa un punete en h L293D he estado intentando buscar por internet donde compra y solo encontre una tienda y mucha gente me ha aconsejado que me comprar las placas Arduino !!

Viendo que no tienes mucha idea, casi que para empezar te recomendaría comprar un Roboduino. El RoboDuino no es más que el Arduino duemilanove con unos pequeños cambios, pero bastante más barato. Lo puedes comprar por eBay, lo mismo con la motor shield.

Roboduino: http://cgi.ebay.es/Roboduino-Arduino-Duemilanove-Compatible_W0QQitemZ220482874496QQcmdZViewItemQQptZUK_ToysGames_RadioControlled_JN?hash=item3355cdac80&_trksid=p3286.c0.m14 " onclick="window.open(this.href);return false;

Motor shield para roboduino: http://cgi.ebay.es/Roboduino-Arduino-Motor-Shield-L293B-D-ROBOTICS-UK_W0QQitemZ130331295067QQcmdZViewItemQQptZUK_ToysGames_RadioControlled_JN?hash=item1e5859bd5b&_trksid=p3286.c0.m14 " onclick="window.open(this.href);return false;

En cualquier caso, si te ves corto de dinero y esto te parece demasiado, siempre puedes comprar el L293 en cualquier tienda de electrónica en tu ciudad. Si vives en un pueblo la cosa se complica, pero en la ciudad más cercana seguro que hay una tienda de electrónica que lo tenga.
Mi segunda pregunta es si me compro el puente en h L293D necesitare una targeta grabadora de pics supongo ke me la tendre ke crear yo no ?¿ y tambien se me ocurrio una idea que vi en el minitarribot es de poner un usb tipo b para hacer la progrmacion serviria esto ?¿ Que necesitaria ?

A ver, en primer lugar se escribe "tarjeta". El L293 no es un dispositivo programable, quiere esto decir que no se puede programar. Básicamente es lo que se conoce como un circuito combinacional, según el valor en las entradas, pondrá un valor en las salidas. Por tanto, no vas a necesitar una programadora de PICs. Si optas por comprar el Arduino, tampoco necesitarás un programador para el mismo, ya que este trae grabado de fábrica lo que se conoce como "bootloader" y que te permite grabar el microcontrolador usando el puerto USB. Respecto a lo del USB, recuerda que el conector USB no es más que eso, un conector. No por que le pongas un conector USB a tu tostadora vas a poder conectarla a tu ordenador, ¿no? Para que algo pueda usar USB necesita tener dentro una serie de circuitos y demás electrónica. Hay algunos microcontroladores como el PIC2550 que tienen la capacidad de USB, y otros que no. Aún así hay circuitos integrados (chips) que te permiten ponerle un puerto USB a cualquier microcontrolador que tenga un puerto serie (RS232), así es como lo hace el Arduino.
Y una ultima pregunta en las placas arduino hay una entrada que es la entrada de corriente supongo ke tendra ke estar todo el rato conectado a la corriente con el transformador para poder funcionar no ?¿ Y el puente que hace servir las placas Arduino se progrman igual que los puentes en h L293D ?¿

Bueno, eso serviría, pero creo que tu mismo te has dado cuenta de que no es práctico. Lo que se suele hacer es ponerle pilas o baterías. Para empezar con una pila de las cuadradas de 9V y su respectivo conector te servirá. Aquí tienes un ejemplo: http://www.arduino.cc/playground/Learning/9VBatteryAdapter " onclick="window.open(this.href);return false;
Como ves es muy fácil de hacer. Lo del puente H, ya te o he comentado, no hay que programarlo, lo que tu programas es el microcontrolador que está en la placa de Arduino.

Espero que te sirva de ayuda.
Un saludo.

Muchas gracias a los dos por la ayuda !! De moment lo tengo todo mas calaro !!

Salu2 !!

Me surgio otra duda !!Mi pregunta es la siguiente tinen el mismo funcionamiento la targeta sola esta de arduino.
http://www.curiousinventor.com/kits/roboduino
que esta targeta andruino con conbinacion de Motor shield para roboduino ?¿
http://cgi.ebay.es/Roboduino-Arduino-Duemilanove-Compatible_W0QQitemZ220482874496QQcmdZViewItemQQptZUK_ToysGames_RadioControlled_JN?hash=item3355cdac80&_trksid=p3286.c0.m14

Poque he visto que en la primera placa parce como si pudiera hacer las dos funciones la de control i la de potencia sin necesidad de nada mas !!

Gracias por su tiempo !!

Salu2