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buenas, para llevar adelante mi proyecto necesito empezar a centrarme en la parte de toma de datos en lugar de en la de los servomotores "aunque esta es mas chula XD" os cuento lo que necesito.
un brazo completo, tal como lo tengo proyectado requerirá de un total de 27 potenciómetros para controlar la posición, y 5 extras para las yemas de los dedos "estos son una pijadita" y que sea accesible via I2C "seria lo mejor" o en su defecto cualquier conexión al PC.
Todo esto es muy bonito de planificar, donde ira cada uno, como recogera la informacion etc... pero luego llega el momento de ponerse manos a la obra y ... zas ¿que PIC necesito...? no lo se xD y tampoco tengo ni idea de por donde empezar a buscar, pregunte en una tienda de electronica, y basicamente me miraron con panico en los ojos y me dijeron que si queria un pic que les dijese el modelo que necsitaba, que ellos por especificaciones no los venden... asi que... ¿como lo hago? son entradas analogicas que tienen que acabar en al canal I2C o en un serial virtual via usb en el ordenador... ¿alguien me puede decir por donde empezar a buscar o que hacer?
Gracias por adelantado ^^
Tienes que empezar por aqui:
http://www.microchip.com/ParamChartSearch/chart.aspx?branchID=1005&mid=10&lang=en&pageId=74 " onclick="window.open(this.href);return false;
Aunque con 32 canales AD lo único que salen son dsPICs y PIC24Hs, así que yo tiraría por varios pics pequeños conectados entre ellos via bus o por varios conversores AD externos al micro (ejm MCP3008 tiene 8 canales AD a 200kbps y 10bits).
S2
Ranganok Schahzaman
Cuando se necesitan tantisimas entradas yo usaria mejor un pic normal con el que estés familiarizado y expansores de puertos.
En junio fabriqué una placa con 4 integrados 74HC4051 con lo que leiamos 32 sensores analógicos de 4 en 4 de forma secuencial usando solo 7 pines del PIC (3 pines digitales y 4 analógicas, una por cada 74HC4051) y eso lo tiene (casi) cualquier pic de 18 pines y de ahí en adelante...
La placa estuvo en un globo sonda que subió a mas de 30km de altitud... 🙂
Hay otras opciones de expansores de puertos con protocolo I2C, SPI, etc... el que te indica Ranganok (MCP3008) va por SPI.
furri.
Siempre que busques un modelo de pic puedes usar cualquiera de estas dos páginas:
http://www.microchip.com/productselector/MCUProductSelector.html " onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.microchip.com/maps/microcontroller.aspx " onclick="window.open(this.href);return false;
Te serán de mucha ayuda.
Un saludo.
Hola,
Solo una nota respecto a I2C:
Hay PICs que ya implementan I2C. Sin embargo, no sé si te has planteado como los vas a programar, pero por ejemplo, si lo programas con CSS tienes librerías que te permiten implementar un "soft" I2C en casi cualquier PIC que no lo tenga.
Slds,
Sphinx.