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Buenos dias;
Soy un estudante de teleco (ing. tecn. sistemas electronicos) y voy a empezar mi proyecto de fin de carrera en unos meses, una de los proyectos que me han propuesto es
"diseño y montaje de un equipo para prueba de resistencia herramientas de talar" (el titulo es aproximado pues por ahora es solo una idea)
Es decir un robot que se pase horas metiendo hachazos para comprobar la calidad del producto.
Como de mecanica no tengo ni idea por mi carrera, me tengo que poner a estudiar el tema. Pero realmente no se si ni siquiera el viable el proyecto debido a las caracteristicas de los motores brazos y a demas, ¿aguntarian?,¿que tipo habria que usar?¿serian demasiado caros?... la verdad es que estoy un poco limpio en el tema, toda ayuda sera bienvenida!!
muchas gracias a todos
un saludo;
koke
Ten en cuenta que para que el equipo de prueba sea realista el impacto del hacha en tu máquina de pruebas tiene que ser lo más parecido posible al impacro real de cortar madera. Si no tu equipo podría determinar que se puede usar 1000 veces pero al usarla un hombre, con un golpe más seco, solo duraria 900.
Primero tendrías que caracterizar el golpe de hacha humano, poniendo sensores en la madera o en el hastil del hacha, y conociendo el perfil de fuerzas en el tiempo tratar de reproducirlo.
Creo que la máquina más realista seria el muelle o ballesta, cargado con un motor eléctrico, que se liberara y lanzase el hacha contra la madera, como dice Acicuecalo. Habria que añadir al hacha una masa de inercia similar a los brazos de un hombre.
Un sistema hidráulico, o eléctrico haría un golpe demasiado progresivo, no como un impacto de corte.
