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Hola. Aunque os leo desde hace unos días me decido ahora a preguntar para resolver una duda. Estoy construyendo un microbot y voy a utilizar servos trucados para moverlo, en concreto el Futaba 3003 que todo el mundo conoce. Sé que se pueden trucar de dos formas, eliminando toda la electrónica o no. De la primera forma se podrían controlar con un L293 por ejemplo como un motor de CC cualquiera, y la segunda se seguiría controlando mediante el cable blanco metiéndole una señal cualquiera. Entonces quería saber qué me recomendais, y en qué se diferenciaría de hacerlo de una forma a la otra, si de una se consigue más velocidad o más facilidad para hacer giros de 90º con el robot, etc.
.... el "freno" que realiza el L293 es dejar el motor "en punto muerto", mientras que la electronica del servo lo frena....
Quién dice eso?
El L293 puede frenar a un motor si se ponen las señales adecuadas (en el datasheet lo pone), y lo puede dejar en punto muerto actuando sobre el enable.
S2
Ranganok Schahzaman
Hola!
Efectivamente lo pone
pero eso ni frena ni na... el servo frena MUCHO más.
Por cierto segun esta tabla de verdad el enable lo "FRENA"... yo tambien recordaba que lo dejaba en giro libre (logico siendo la señal sobre la que actua el PWM)
Salu2!
pero eso ni frena ni na... el servo frena MUCHO más.
Pues la verdad es que no, no frena, precisamente estos dias lo estaba probando y la verdad, no se nota la diferencia entre polarizarlo para que frene o para que quede libre 🙁 Lo he probado con el L293D, pero en teoria supongo que tendria que ser igual.
Lo que si he visto que funcionaba, aunque lo he probado con otro motor y otra reduccion diferente, es puentear los dos terminales del motor, es decir, quitas la corriente e inmediatamente puenteas los terminales. Es facil de probar, usando un interruptor de dos posiciones.
En cuanto al problema que plantea el compañero de si trucado con o sin electronica... Segun las pruebas que he ido haciendo, el controlar la velocidad manteniendo la electronica, es mas complicado que sin ella.
Lo del problema de la velocidad de refresco cada 20ms, si y no, te aseguro que puedes refrescar cada 10ms y funciona igual (seguramente consumira mas)
Si no quitas la electronica, no necesitas componentes extras y con menos pins controlas el servo.
En resumen, si controlas bien las temporizaciones, para el duty del servo (por el tema de controlar la velocidad) creo que sale mas a cuenta con electronica, pero vas a tener que hacer mas pruebas que si trucas sin electronica.
