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Hola. Aunque os leo desde hace unos días me decido ahora a preguntar para resolver una duda. Estoy construyendo un microbot y voy a utilizar servos trucados para moverlo, en concreto el Futaba 3003 que todo el mundo conoce. Sé que se pueden trucar de dos formas, eliminando toda la electrónica o no. De la primera forma se podrían controlar con un L293 por ejemplo como un motor de CC cualquiera, y la segunda se seguiría controlando mediante el cable blanco metiéndole una señal cualquiera. Entonces quería saber qué me recomendais, y en qué se diferenciaría de hacerlo de una forma a la otra, si de una se consigue más velocidad o más facilidad para hacer giros de 90º con el robot, etc.
joss2789, la verdad es que es lo mismo. Si mantienes la electrónica tienes que usar una señal PWM para manejar el servo (dirección y velocidad). Si la eliminas utilizas una señal PWM para la velocidad y 2 señales para la dirección.
S2
Ranganok Schahzaman
a mi tambien me interesa este tema.
Tengo una pregunta.
Si utilizo los servos sin la electrónica, es decir, solo el motor, conecto cada motor a 2 salidas del amplificador l293. Como el amplificador tiene 4 salidas pues conecto 2. Y luego controlo la velocidad mediante PWM no?
Lo digo porque he mirado las especificaciones técnicas del a100 que contiene un l293
http://www.msebilbao.com/tienda/product ... ucts_id=58
y veo que hay que conectar los dos motores a las 4 salidas. Respecto a las entradas también hay 4. Puedo utilizar solo dos, una para cada pulso del motor como si fuera un servo? Si con el servo con electrónica se necesitaba una entrada para los PWM, sin electrónica también no?
Espero haberlo expresado bien, jaja igual no entendeis ni la pregunta
Hola!
Efectivamente, conectas los terminales del motor a dos de las salidas de L293. Las otras 2 para conectar otro motor, ojo conectando cada motor a las salidas de un mismo puente. En la imagen un motor a out1 y out2 (Motor1) y el otro (Motor2) a out3 y out4.
En cuanto a las entradas, no hay 4, hay 6.Las senales IN1 e IN2, controlas el sentido de giro del motor1 (in3 e in4 para el motor2).
A las señales de ENABLE1 y 2 (motores 1 y 2 respectivamente) le aplicas un PWM para controlar la velocidad.
La ventaja de mantener la electronica del servo, esta en que puedes controlar velocidad y sentido de giro con una sola señal (el pwm), mientras que si la eliminas necesitas 3 señales mas la alimentacion.
Salu2!
Mi razón para eliminar la electrónica es la siguiente:
SERVO FUTABA S-3003 Servo estandar sin rodamientos. Datos Técnicos: Torque: 3,2 kg. Velocidad: 0,23 seg/60º Peso: 37,2 gramos Tamaño: 40,4 x 19,6 x 36 mm.
Tamaño de la rueda: 6cm/radio
tiempo entre pulsos 20ms
velocidad de la rueda: 360 / 60 = 6 // 0,23 * 6 = 1,38 seg // 2pi *6 = 37,7 cm // 37,7 / 1,38 = 27,31 cm/s
espacio recorrido entre los pulso y pulso V * 0,02 = 0,5463cm
Entre que le mandas una orden y la siguiente tu robot ha recorrido 5 milímetros en el peor de los casos, con alimentación a 4,8v si subes la alimentación también lo hace la velocidad y por consiguiente el espacio.
PD: pongo una rueda de 6cm de radio por que es un CD pero por ejemplo el siguelineas que presente al concurso del instituto el año pasado tenia un radio de mas de 8cm
