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Hola hechando un vistazo por la web de Trossen robotics, me he dado cuenta que casi todo el mundo usa los modulos AX-12 de bioloid en lugar de servos normales y eso que valen 50€, que es el mismo precio o mas que un servo estandar bueno. Alguien sabe por que se usan tanto, o los usa? que diferencia hay con un servo, para que se usen tanto.
Un saludo.
Son de 11kg/cm, digitales, llevan un PID integrado, se comunican por RS485 a 1Mbps (es decir se pueden poner todos en un mismo bus que ya lleva la alimentación integrada), los puedes poner en rotación contínua sin necesidad de trucarlos, puedes leer posición, consumo, temperatura,...
La verdad es que están muy bien paridos, lo malo es que cada uno te cuesta 50€ con lo cual para muchos proyectos merece más la pena hacerse con una controladora de servos que haga el mismo trabajo pero a la mitad de precio (o menos).
S2
Ranganok Schahzaman
Pues la última vez (hará 1 año) que comparé precios con servos de una torque (fuerza) similar los precios eran muy similares o incluso más baratos. Por cierto, si compras 6 salen a 43€, y si compras un kit Bioloid de 18 servos, salen a 44 € y puedes considerar que las estructuras de plástico, controlador y otros elementos te salen gratis.
Aparte de sus características, que están muy bien para un servo de ese precio, "Stall Torque : 15kgf.cm(at 12.0V, 1.4A)" y "TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)" la gracia que tiene es el conjunto que Robotis ofrece de cara a crear bípedos, cuadrúpedos, hexápodos, y cualquier bicho con patas que seas capaz de construir:
- te vende también los elementos de estructura
- software para crear secuencias de movimientos (lo uso bastante) y para programar el microcontrolador (no lo suelo usar)
- te facilita instrucciones de construcción que puedes utilizarlas como tutorial inicial
Una ventaja interesante es que puedes controlarlos desde muchos dispositivos (incluído arduino), de formas muy diferentes.
Ranganok, los servos superiores (en precio y prestaciiones) de Robotis sí funcionan por RS485, pero éste no.
En mi web puedes encontrar distintas creaciones. Ésta es una de las últimas, controlado desde una PDA por puerto serie (CF) y utilizando el CM-510 (Atmega2561) como "puente"
No me acuerdo mucho ya que lo estuve mirando hace tiempo (cuando salió el bioloid en España), pero sí que era 485 aunque también hay que decir que no cumplía del todo el estándar. Aunque también puedo estar equivocado ya que, como he dicho, lo miré hace tiempo.
S2
Ranganok Schahzaman
Lo cierto es que los modulos parecen ser una pasada sobre todo por lo del bus, pero me parecen muy caros, lo que si que esta bien es comprar el kit para tener el ladrillo, y puedes cambiar la forma del robot cada semana. Posiblemente sea mejor que el robonova por las posibilidades que ofrece.
