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Servomotores

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billy
Respuestas: 28
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(@billy)
Eminent Member
Registrado: hace 19 años

Saludos.

Queria saber que condiciones debo seguir para utilizar los servos en un brazo mecanico. Es decir, la fuerza que deben ejercer segun el peso del brazo, la velocidad, caracteristicas...

Por otra parte queria saber si conocen alguna buena pagina donde vendan estos tipos de motores, ja que las que he visto, son creo jo demasiado caras...Nose como pretenden que la ciencia evolucione poniendo esos precios tan altos en general a todos los componentes. De esta manera lo que hazen es cerrar muchos projectos por falta de dinero. Es una lastima. 🙁

Muxas Gracias!

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24 respuestas
garrocha
Respuestas: 1110
(@garrocha)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Hombre, yo de mecanica ando cortillo (aun la tengo que aprobar xDD) pero ¿que sistema usarias para unir los dos motores? ¿A pelo? ¿Mediante embrague?

Supongo que mediante embrague conseguirias la suma de los dos motores menos lo que se quede en perdidas, pero no te lo podria asegurar

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billy
Respuestas: 28
Topic starter
(@billy)
Eminent Member
Registrado: hace 19 años

tienes razon me he explikado mal. Lo voy a utiluzar en un brazo robotico( en lo que diriamos que es el ombro del brazo) Con un solo servo no me aguanta bien toda la estructura del brazo i se mueve muy lento, asi pensé que poniendo dos servos se sumaria su par motor i el brazo se moveria com mas naturaluidad.

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boops
Respuestas: 1813
(@boops)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Sobre Servos me encantan los fs100 los uso en mis aviones son standar llevan una suavidad casi como los BB y son baratos el ultimo que compre me costo 5.75 € y ara un año 😀

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ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Billy, los pones trabajando en paralelo los 2 (los dos moviendo a la vez un mismo engranaje) y compensas las diferencias de movimiento si que se suma el par.

Lo dificil es compensar las diferencias de movimiento: una idea es no usar engranajes, sino poleas o ruedas de presión.

S2

Ranganok Schahzaman

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billy
Respuestas: 28
Topic starter
(@billy)
Eminent Member
Registrado: hace 19 años

Para calibrar un servo..a cuanto debo poner los ms de 0º i los de 180º para que funcione?

saludos

Muchas gracias

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