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Saludos.
Queria saber que condiciones debo seguir para utilizar los servos en un brazo mecanico. Es decir, la fuerza que deben ejercer segun el peso del brazo, la velocidad, caracteristicas...
Por otra parte queria saber si conocen alguna buena pagina donde vendan estos tipos de motores, ja que las que he visto, son creo jo demasiado caras...Nose como pretenden que la ciencia evolucione poniendo esos precios tan altos en general a todos los componentes. De esta manera lo que hazen es cerrar muchos projectos por falta de dinero. Es una lastima. 🙁
Muxas Gracias!
El control PID sirve para hacer control sobre la posición o sobre la velocidad, básicamente todo acaba en poner una ecuación del estilo u(k) = A*u(k-1) + B*e(k) + C*e(k-1)..... donde u es la acción a realizar sobre el motor y e es el error entre lo que quieres y lo que tienes. Para llegar a esto hace falta un poquillo de tratamiento matemático, pero vamos, mañana termino los exámenes igual te puedo poner algo un poco genérico sobre ello.
No obstante buscando por internet seguro que tienes cosas, en la wikipedia o algo. Busca por regulación de sistemas automáticos, PID o algo así. Pero todo será muy general para el caso específico de motores y control en velocidad y posición te puedo poner las fórmulas y esquemillas.
No hace falta que te molestes, yo me encargo de buscar que para eso soy el interesado y despues planteo las dudas que tenga 😉
Salu222222
PD: Para no habrir otro hilo innecesario, estuve el otro dia buscano sobre programas para controlar servos (grados, velocidad etc) y me tope con un aparato que se llama stargate, sabeis algo de el? por lo visto es un paso intermedio entre el circuito y el pc, pero no me aclaro que utilidad puede tener esto. Si alguien sabe algo y no le hes molestia que me lo aclare.
Hola Apoka,
Supongo que te refieres al proyecto de Juan González en IeaRobotics.
http://www.iearobotics.com/proyectos/st ... index.html
Conozco el proyecto, es un sistema software con una arquitectura cliente-servidor con la que puedes manejar dipositivos desde el PC.
Como enlace se ha usado el puerto serie y se ha implementado un pequeño protocolo orientado a caracter.
Como ejemplo tienes un servidor para manejar 8 servos con la placa SkyPic y un cliente para el PC con el que puedes mandar las órdenes para mover los servos.
Los servidores actuales están implementados para los micros PIC16f876 y para los motorola HC6811, En el caso de los clientes tenemos algunos impletemtados para Linux y para windows. En linux casi todos están en C o c++ y en el caso de windows en visual basic y espero que en unas dos semanas también pueda ponerlos en VC++.
Como puedes ver no es en sí un aparato sino que es la definición de la metodología de trabajo. Creo que esto te aclare un poco.
Keria saber si utilizando dos servos a la vez se suman el par motor de estos, es decir: dos servos de un par motor 3,1. Daria un par motor total de 6,2?
saludos
ola? jajajaja necesito saber la respuesta 🙁 k san olbidao de mi post . . .
saludoss!
