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En el cosmobot estuve viendo con dragonet80 las nuevas ruedas de sumo de fingertech. Hoy he recibido las cuatro ruedas de sumo que había pedido:
Elegí la opción de color negro y que el diámetro del eje fuese de 6mm. También incluyen los agujeros con el tornillo prisionero:
Lo mejor es que no me lo han parado en la aduana al ser correo postal 🙂
A ver si saco tiempo para otro robot de sumo con estas ruedas.
Pues exactamente en eso estamos, en diseñar un driver brushless controlado por: a) pwm o b) spi/i2c/uart. De momento mirando esquemas tipo DIY y cosas ya hechas de fabricantes, así como pre-drivers. Dándole vueltas al tema 😀
¿Tu también estás en ello?
Lo he tenido que aparcar por un curso de programación de Android pero os puedo pasar lo que tengo hecho: esquema y un previo de la PCB (que tengo que cambiar porque el quad ya no va a ir con esa estructura).
S2
Ranganok Schahzaman
Lo he tenido que aparcar por un curso de programación de Android pero os puedo pasar lo que tengo hecho: esquema y un previo de la PCB (que tengo que cambiar porque el quad ya no va a ir con esa estructura).
S2
Ranganok Schahzaman
Si quieres abre un hilo nuevo y ponlo allí, a ver si alguien más se apunta. Nosotros todavía estamos en la decisión previa de usar un pre-driver (tipo los de TI y otros fabricantes) así garantizar un diseño más "fiable" o usar un micro y hacerlo todo "a pelo".
Yo estaba pensando usar un dsPIC33FJ16MC102 que es específico para controlar este tipo de motores junto con un driver para mosfets también de microchip: TC4469 o un TC4428A (tenía el TC4469 pero creo que lo voy a cambiar por los TC4428A).
S2
Ranganok Schahzaman
