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Hola a todos. Veo con desencanto, que el foro sobre mecánica es el que menos se utiliza en esta web, y hombre, aunque debería sorprenderme, la verdad es que ya que conozco bastante quienes son los que hacen robots en España, pues no me estraña. Vamos a ver, no quiero malentendidos, no me refiero a que los que haceis robots sois no se qué ni no se cual, no, simplemente, que veo, y corregidme si me equivoco que sois más telecos e informáticos que industriales y claro, pues le dais más importancia a la electrónica y programación que a la mecánica.
Desde mi punto de vista es un error, porque para mí, la parte fundamental de un robot es la mecánica. Si se estudiara un poco más la mecánica, se ahorrarían muchas complicaciones a la hora de la programación y la electrónica, muchas... Los robots, tienen que mejorar cinemática y dinámicamente, si no, al final, lo único que conseguimos son robots torpes, bruscos etc...
Hombre, no voy a ser yo quien diga nada en especial en contra de los que os despreocupais por la mecánica, porque poco he colaborado yo en este sentido en este foro (soy casi nuevo), pero bueno, que sí que espero que se utilice más y se discutan más asuntos mecánicos.
Porque en resumen, para mí, un robot, no es más que un enjendro mecánico, controlado por electrónica (y su programación implícita).... vamos, mecánica controlada, nada más. Pues eso, en vuestros diseños, os aconsejo que pongais un poco más énfasis en la mecánica y conseguireis robots mejores (hasta para un simple rastreador...).
Nada más, un saludo
Javier
Os cuento una curiosidad sobre la mecanica.
Yo intentaba hacer un robot, que mediante una sencilla inteligencia artificial me calculara el siguiente paso a dar y debia hacer cuantas mas veces ese calculo mejor. El problema estaba en que realizaba una correccion, luego otra, luego otra y los servos aun no habian comenzado a moverse. Esto provocaba que cuando llegara al destino sumara tantas correcciones que se pasaba de el, y luego iba corrigiendo otra vez hacia atras. Esto te provoca que el robot "vibre" sobre el destino.
Con unos servos mas potentes esto no hubiese sucedido, aunque al final lo corregi empleando una programacion mas sencilla pero que por desgracia no me permite saber cual es la posicion de mi robot, pero vamos, funcina.
Al final todo es importante, la mecanica... como no, pero una programacion eficiente puede subsanar deficiencias mecanicas facilmente.
Bueno, saludos.
totalmente dfe acuerdo
Para mi solo es inteligencia artificial a partir de cuando es posible para el robot realizar una tareaa para la que no ha sido especificamente programado, si no es un programa de control.Aunque resulta evidente que la linea que separa ambas definiciones es muy borrosa
Estoy totalmente de acuerdo... me fastidia bastante cuando se habla de IA cuando en realidad se están refiriendo a un algoritmo por muy complejo que sea.... tampoco me gusta que se hable de robotica cuando el objeto en cuestión es un RC de gama alta....
Ademas, cada vez estoy sustituyendo mas el termino "robotica" por "robotica de afición" cuando me refiero a lo que hacemos la mayoria.... ya que no se puede meter en el mismo saco a los que hacen un siguelineas con un simple microcontrolador y los que desarrollan por ejemplo sistemas roboticos de navegación...
En cuanto a la mecanica que es el título de este hilo... yo mismo he abierto algún comentario sobre el tema que por desgracia no domino demasiado muy a mi pesar ya que con una buena mecanica no solo garantizas la durabilidad del robot sino la fiabilidad en las lecturas de sensores y si somos realistas... una buena mecanica puede ahorrar piezas y muchas lineas de código si está bien pensada y construida.
furri.
