A ver que opinas de esto?

Hace unos 8 meses leí en una noticia que encontré en google que habían desarrollado un "robot" de un tamaño microscópico, cerca de una micra si no recuerdo mal. Tenía forma de L y se desplazaba creando una diferencia de potencia entre los extremos de la L e invirtiendola, lo que provocaba que el "robot" saltase. Creo recordar que tenía un desplazamiento máximo de una mar de milimetros por hora y se iba a utilizar para reparar chips.

Este supuesto robot no tiene ni un solo dispositivo mecánico, pero si eletronico y no estoy seguro de q fuese programable.

Es un robot? yo creo que si!

Un saludo

PD: La verdad es que esto si que se está animando!! jejeje!

Es verdad que existen robot solo mecanicos, pero obviamos otra cosa que en estos la optimizacion de recursos, espacio y energia es minima.
Ademas de que a mayor complicacion del algoritmo pues hacerlo solo desde el punto de vista mecanico se complica y mucho; hasta poder llegar a ser inviable.
¿Alguien sabe hacer un sigue lineas pintadas sin usar la electronica?¿o que evite choques con objetos solo con la mecanica?
Yo creo que se deja de lado la mecanica, porque para los que no dominamos el tema nos atrae mucho mas crear una inteligencia artificial y que el bot sea capaz de realizar algoritmos potentes; y luego con que ande en las 4 direcciones, o el movimiento deseado (brazos, gruas...), y poco mas nos conformamos

Sobre el robot en forma de L, sí, estoy completamene de acuerdo en que es un robot, cuya estructura mecánica se había simplificado al máximo, una L, y su electrónica también, de hecho ni siquiera llevaba electrónica (no conozco el robot, es según lo que explica joviwap), funciona eléctricamente (que no es exactamente lo mismo), y que simplemente consiste en una diferencia de potencial. Luego sí hay mecánica y lo que no hay es ni electrónica ni programación (desde mi punto de vista).

En cuanto a lo que apunta kain589, bueno, yo no estoy diciendo que en ningún caso haya que hacer los robots solo con mecánica, evidentemente no se puede sustitur ciertos algoritmos y mucho menos ciertos sensores por mecánica, porque reduciríamos muy muy considerablemente sus capacidades.

Pero bueno, preguntas que si alguien es capaz de hacer un seguidor de lineas pintadas sin usar electrónica... pintadas no, pero los trenes llevan circulando por lineas muchíiiisimos años (podríamos pintarlas ahora y que las sigan con unos sensores, pero no se hace, se usa un equivalente más fiable nada más), y lo de evitar choques, bueno, podríamos recurrir a sensores mecánicos de contacto (finales de carrera), pero claro, no evitaríamos el choque con el sensor.

El tema, creo yo, no es el decir, que con la mecánica se puede hacer todo.... no, no va por ahí mi planteamiento ni mucho menos, es simplemente hacer notar que la mecánica tiene un protagonismo mayo (o debería tenerlo) del que muchas veces se le da en la robótica ... llamemosla asequible a todos los bolsillos (me refiero a la que desarrollamos los que estamos en este grupo).

Bueno, nada más, un saludo

Javier

Hola, para mi lo más interesante de un robot es la mecanica y la electronica y despues la programación (que como no se nada de ella no opino XD). A mi los temas mecanicos me encantan más que nada influido por mi padre que es mecanico y me enseña cuanto le pido, tal vez lo que más complicado me resulte es trazar cortes rectos en metal debido a que no tengo la maquinaria adecuada (este verano vere si puedo fabricar un soporte para el fleso y asi hacer cortes rectos), ahora lo que más me llama la atencion tal vez sea el trabajar con plastico que le estoy dando vueltas ala cabeza y para hacer robots por su escaso peso puede servir bien. Para mi la mecanica es algo fundamental para un robot locomotor (que se mueva) por decirlo de alguna manera, para el resto evidentemente no XD

Salu2

Hola, según mi escasa experiencia y lo que me han enseñado sobre estos temas lo cierto es que más vale perder un buen rato (o dinero) mejorando la parte mecánica antes de empezar a pensar en algoritmos... voy a poner como ejemplo el único ejemplo que conozco por mí mismo pero que creo que es suficientemente ilustrativo...

Supongamos que estamos programando un brazo robótico, en el tenemos tronco, hombro, codo y muñeca (como un brazo de los que se usan en cadenas de montaje). El tronco, hombro y codo tienen un grado de libertad cada uno y la muñeca tiene 3, pues bien, muñecas hay de dos clases acopladas y desacopladas, las desacopladas se carazterizan porque los 3 ejes de rotación que poseen (X,Y,Z) se cortan en un punto. La construcción de una muñeca desacoplada es muy, pero que muy, complicada mecánicamente y por tanto mucho más cara... y sin embargo todos los brazos robóticos industriales tienen muñecas desacopladas.... por la única razón de que el algoritmo para controlar ese tipo de robots es mucho más sencillo, ya que la posición del órgano terminal no depende más que de 3 parámetros en lugar de 6.

Con esto quiero decir que te puedes ahorrar bastantes quebraderos de cabeza y líneas de código si mejoras primero un diseño mecánico.
Claro, que lo bueno de las líneas de código es que son baratas y cada vez más...