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Hola a todos. Veo con desencanto, que el foro sobre mecánica es el que menos se utiliza en esta web, y hombre, aunque debería sorprenderme, la verdad es que ya que conozco bastante quienes son los que hacen robots en España, pues no me estraña. Vamos a ver, no quiero malentendidos, no me refiero a que los que haceis robots sois no se qué ni no se cual, no, simplemente, que veo, y corregidme si me equivoco que sois más telecos e informáticos que industriales y claro, pues le dais más importancia a la electrónica y programación que a la mecánica.
Desde mi punto de vista es un error, porque para mí, la parte fundamental de un robot es la mecánica. Si se estudiara un poco más la mecánica, se ahorrarían muchas complicaciones a la hora de la programación y la electrónica, muchas... Los robots, tienen que mejorar cinemática y dinámicamente, si no, al final, lo único que conseguimos son robots torpes, bruscos etc...
Hombre, no voy a ser yo quien diga nada en especial en contra de los que os despreocupais por la mecánica, porque poco he colaborado yo en este sentido en este foro (soy casi nuevo), pero bueno, que sí que espero que se utilice más y se discutan más asuntos mecánicos.
Porque en resumen, para mí, un robot, no es más que un enjendro mecánico, controlado por electrónica (y su programación implícita).... vamos, mecánica controlada, nada más. Pues eso, en vuestros diseños, os aconsejo que pongais un poco más énfasis en la mecánica y conseguireis robots mejores (hasta para un simple rastreador...).
Nada más, un saludo
Javier
Tienes mucha razón, a veces tenemos que corregir por software deficiencias mecánicas del robot, lo que veo dificil es que sobre la misma persona recaigan todas las cualidades deseables.
Yo por ejemplo soy una calamidad en mecánica, se me llegan a ocurrir grandes soluciones pero soy incapaz de fabricarlas... con decirte que mi primer rastreador estaba hecho en madera (chapón) ya que era el único material que medianamente sabia como trabajarlo... ahora sigo siendo igual de patoso en esto de la mecánica pero cuento con mejores herramientas.... y la inestimable ayuda de mis dos compañeros de equipo....
Paco.
En una cosa tienes razón "si se estudiara un poco más la mecánica, se ahorrarían muchas complicaciones a la hora de la programación y la electrónica".
Sin embargo difiero totalmente en que un robot "no es más que un enjendro mecánico, controlado por electrónica (y su programación implícita)", creo que aquí te equivocas totalmente... Es muy cierto que la mecánica es muy importante, pero no es ni más ni menos importante que la electrónica y la programación. Digamos que es como un trío en el que todos tiene exactamente la misma importancia.
S2
Ranganok Schahzaman.
PD: Por otro lado, tanto la mecánica, como la electrónica, como la programación deben siempre ir orientadas al objetivo.
Yo no es que no le de importancia a la mecánica es que degraciadamenete no tengo ni idea :(. Es algo que me duele en el alma porque me siento limitadisimo con eso y cada vez que pienso en algo me quedo atascado porque aunque es maravilloso no soy capaz de desarrollarlo. Me encantaría saber más de este campo pero desgraciadamente mi tiempo es limitado 🙁
Sobre la discusión tambien discrepo. La rae dice:
Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas.
Yo me quedo con la opción de Ranganok sólo que creo que la importancia depende del proyecto en concreto, hay maquinas complejisimas desde el punto de vista de la mecanica que controlaríamos con dos puertas logicas y un biiestable, y también hay robots tipo caja-cuatroruedas cuya programación puede llevar meses (desgraciadamente es a lo que yo aspiro)
Para los que estamos en mi situación al final lo mejor es "robarle" la mecanica a cosas que estén bien diseñadas. Pensaba comprarme: http://www.thinkgeek.com/geektoys/rc/7485/ y meterle mi electronica. Sin esa base jamas haría nada parecido.
Saludos!
Para mi un robot que descuida una de las tres partes fundamentales: mecanica, electronica o programación, no va a tener un funcionamiento apropiado.
Pero lo que si esta muy claro es que independientemente de nuestros conocimientos o estudios, a todos nos resulta mas complicado diseñar y montar una pieza mecánica que un circuito elctrónico con la protoboard, la placa de topos e incuso una PCB insolada.
Si a duras penas disponemos de todo tipo de llaves, ya no te digo nada para encontrar piñones de módulo pequeño y engranajes para hacer una transmisión con ángulo recto, o transmisiones con poleas y correas con un paso pequeño. ¡¡ En este país somos tercermundiastas !!
