Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Hola colegas!
Estoy haciendo una pata que lleva 2 servos, el problema es poner el segundo servo que es muy grande y me gustaría no tener que ponerlo en la pata sino en el cuerpo del robot. Pero eso es muy difícil pues si muevo la primera articulación me influye en la segunda y la pata se me encoje
no tienes mas remedio que usar correas o engranajes para transmitir el movimiento sin cargar con el motor en la articulación, hace muuuuuuchos años vimos el robot de ionitron creo recordar, a ver si encuentro algo y lo enseño aqui...
Me lo temia :(, imagino que para ello habría que hacer:
1. La polea o algo asi con el eje coincidiendo con el del eje de la articulacion de arriba para que cuando se mueva esa articulacion no me acerque o aleje respecto del servo la segunda articulacion (lo que haria inviable poner una cadena o engranajes).
2. Ademas habria que hacer que el servo pueda girar 360º
Hace siglos que los servos se usan para otras cosas que no sean mover un aleron de un avion, a ver cuando se enteran los fabricantes y les quitan el limite ese de 180º
3. Por ultimo restar por SW al angulo del segundo eje los cambios en el primer eje
