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Bueno quiero crear mi primer robot de sumo pero ando un poco perdido en el tema de escojer los motores jeje.
He estado mirando los motores de destornillador electrico ( esta tarde ire a otro centro comercial a mirar mas ) pero no me acaba de convencer.
Tambien he mirado por ebay pero los que hay o tienen mucha fuerza y pocas rpm o casi ninguna fuerza y muchas rpm. He mirado en pololu y los motores que tienen no me van bien porque se cargarian el puente h de 5 A que le quiero meter por cada dos motores.
Asi que acudo a vosotros a ver si alguno tiene un motor ideal o algo asi porque me cuesta un monton. Respecto a las ruedas que uso son de 6.5 cm de diametro y estan echas de neopreno ( los que vieran el lanzador de eurobot las recordaran) asi que por agarre no es ningun problema. Lo que me fallan son los motores ehhe. Gracias de antemano
Voy a comprar unos motores en Robotshop.ca que estan bastante bien, estas son las caracteristicas ;
• Voltage: 12vdc
• RPM: 200
• Torque: 49.9oz.in (3.59Kg-cm)
El precio son 15 dolares mas o menos pero mi duda es Alguien sabe los portes de esta pagina? Me acuerdo que alguien comento que tardaban un monton en enviar y los portes eran desorbitados y antes de pedir nada me quiero asegurar.
Y otra, segun este manual que tienen en la pagina
http://www.robotshop.ca/PDF/rbsol02_manual.pdf " onclick="window.open(this.href);return false;
EL motor es un reemplazo de un kit mas grande ( cosa que me da un poco igual ) y que el amperaje en vacio es de 111 mA , como podria calcular el amperaje en parada?
Tengo aquí delante la factura de mi última compra, fue un total de 220$ y los gastos de envío 64$ (eran los más económicos con seguro). De todos modos si añades al carrito los productos y metes el C.P. y el país, te dice los gastos de envío de cada modalidad.
No obstante, si vas a pedir ahí avísame, que lo mismo me interesa compartir gastos de envío.
Un saludo!¡
Por 26 euros e conseguido de kimke-wei-usa en ebay 3 motorcitos
por 8,99 dolares Usa cada uno, vamos 26,97 dolares mas 10,97 dolaresde transporte a mi casita en bilbao. es decir en total 37,94 dolare que con el cambio actual supone 26.21 euros. Tener en cuenta que los envian desde china y tardan unos 28 dias.
esta es la especificacion:
12V DC
15RPM
Diameter: 37mm
Length [excluding shaft]: 52mm
Shaft length: 21mm
Total length: 73mm
Shaft diameter: 6mm
Weight: 149g
torque: 25 kgs/cm
Esta empresa yanqui tienen maotoes con diferentes reducciones, desde los 15 rpm de los motores que he comprado, 20, 60, 100 y 120 rpm
Como sabeis cuanto mas revoluciones tiene, el torque es menor.
En cuanto a motores pololu, tengo unos cuantos con reduccion 298:1 y me estan dando problemas en la parte de los dientes de las reductoras, les estoy exigiendo un esfuerzo importante, no ees que sean de mala calidad, sino que he puesto el liston mas alto sobre la idea inicial y necesitaba mas fuerza.
un saludo
Puff, esos motores de 12V no me parecen muy adecuados para un robot de sumo... Yo buscaría algo con más RPM y quizás algo menos de torque... A fin de cuentas no creo que puedas transferir tanta potencia al suelo...
