Si quieres ganar tienes que diseñarlo para vencer al otro. Osea tienes que tener en cuenta que quieres mover, no solo tu robot.

Mejor dejarlo aquí, OK? 🙂

Creo que seguimos sin estar de acuerdo XD. A mi lo que tenga delante me da igual, yo voy a dimensionar para poder ejercer la máxima fuerza cuando empuje y quizás pensar en una velocidad aceptable para escapar, esquivar o aprovechar mi momento lineal e intentar levantar al otro en un golpe.

Y para todo lo anterior lo que tenga delante me da igual, yo por ponerme a empujar una pared no voy a poder hacer más fuerza que la que aguanten mis pies sin resbalar. Mi punto de apoyo sólo depende de mi o eso entiendo, ya que la normal es perpendicular al suelo y no hay otra fuerza en ese eje distinta a mi propio peso.

No sé, si a alguien le apetece explicar el tema de como influye el robot adversario en la elección de nuestros motores yo encantado, porque sigo sin verlo.

Un saludo.

Guau la que se a liado en un par de dias. Primero de todo gracias a todos por los calculos opiniones etc ( Juanjo no veas como me he quedado al ver los calculos), me han ayudado a escoger los motores ( al menos a mirar mas detenidamente y saber lo que busco).

Respecto al tema que el robot que tienes delante no importa, eso si que lo tengo claro. Un robot cuando choca con otro y los dos empiezan a empujar, es un sistema en el que las fuerzas son el peso de los dos robots, la normal ( esta nos la podriamos saltar ) y la fuerza que ejercen los motores de cada robot . Piensalo como si cogieras una tabla de madera , pones los 6 kilos de peso ( que serian 2 robots reglamentarios) y pusieras 8 motores, 4 girando a un lado y 4 hacia el otro. El conjunto de motores que desarolle mas fuerza sobre el suelo empujara a todo el robot. Pues eso es lo que pasa en las competiciones.

Por cierto FJ, que es esa goma?? porque tio se agarra como una lapa al armario 😯 😯 😯

Buenas a todos,

Yo he montado 3 sumos diferentes y cuando acave un velocista que tengo entre mano iré a por el cuarto.

Si algo me he dado cuenta en todos este tiempo es que cuando fabricas un sumo, normalmente la potencia de tus motores no es el factor mas relevante y es un tema al que no vale la pena dedicar mucho tiempo. En mis primeros modelos me obsesione con la potencia los resultados fueron pesimos debido a que no tenia el suficiente agarre, en el ultimo procuré tener mucha superficie de agarre y pode ofrecer un buen par. Y entonces el robot no era fiable porque perdia aderencia el las ruedas debido a las vibraciones que me metia tantisima potencia.

Con todo es lo que quiero es recalcar dos ideas que se han escrito aquí y que son las más importantes para construir un sumo:

Como bien explicó Juanjo, los calculo que expuestos el la primera página de este este hilo son más que suficientes para dimensionar los motores. Aunque yo propondría estimar primero la fuerza de rozamoento real que tenemos.

Por otra parte:
Goblin Welder escribió:
El robot no es capaz de ejercer más fuerza/par que su fuerza de rozamiento y en ésta sólo influye su peso.
Es más importante estudiar la estabilidad/agarre del robot que no su potencia.

Un saludo a todos.

Respecto al agarre, creo que tengo unas ruedas con un buen agarre. Tu participastes en eurobot conmigo asi que te acordaras de las ruedas del lanzador no? pues son esas . Neopreno y unos 2.5 cm de ancho.

A mas otro factor que creo importante solo mirando videos en el youtube, es la cuña. Una buena cuña que se meta debajo del robot contrincante y lo levanta aunque solo sea un par de milimetros del suelo , ara perder agarre a sus ruedas delanteras y con eso ya tendras la cosa bastante mas facil que si el y tu manteneis las cuatro ruedas en el suelo.

Buenas, respecto al material que uso en mis ruedas, los más allegados ya saben la base sobre la que trabajo, no quería ponerlo aquí en plan tutorial porque me gustaría tener un poco de ventaja de cara a competiciones :p No obstante, no me importa, ya que hay factores más decisivos (como una buena programación), lo que he usado es goma de uretano. Aún no se si agarrará más o menos que el latex, goma normal y otros, pero a primera vista me gustó lo que vi. Tiene problemas, por supuesto, como que se le pega toda la suciedad, pierde propiedades con el tiempo, etc.

También decir, que según la competición puede que no te dejen competir, ya que las ruedas llegan a ser lo que se considera "pegajosas" en las pruebas del folio. Para el que no lo sepa se trata de una prueba a pasar en la homologación de sumo de algunas competiciones, en las que tienes que poner tu robot sobre un folio, dejarlo unos segundos y levantarlo, si el folio queda pegado a las ruedas no puedes homologar.

Un saludo.