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Bueno quiero crear mi primer robot de sumo pero ando un poco perdido en el tema de escojer los motores jeje.
He estado mirando los motores de destornillador electrico ( esta tarde ire a otro centro comercial a mirar mas ) pero no me acaba de convencer.
Tambien he mirado por ebay pero los que hay o tienen mucha fuerza y pocas rpm o casi ninguna fuerza y muchas rpm. He mirado en pololu y los motores que tienen no me van bien porque se cargarian el puente h de 5 A que le quiero meter por cada dos motores.
Asi que acudo a vosotros a ver si alguno tiene un motor ideal o algo asi porque me cuesta un monton. Respecto a las ruedas que uso son de 6.5 cm de diametro y estan echas de neopreno ( los que vieran el lanzador de eurobot las recordaran) asi que por agarre no es ningun problema. Lo que me fallan son los motores ehhe. Gracias de antemano
Espero haberlo dejado claro ahora, 🙂
¡Menuda clase me estáis dando! Lo dicho, creo que mucha gente agradecería que con todo lo explicado en este hilo se hiciese un buen artículo explicativo.
¡Anímate! 😉
El otro robot no influye en nuestro par a no ser que acabe sobre una cuña encima del robot, ya que no afecta a la normal de nuestro robot, el robot que más agarre tenga pues será el que gane si se parte del reposo con los dos robots pegados.
No estoy de acuerdo, tienes que mover el otro robot. Si los pones frente a frente no solo debes vencer el peso, sino la fuerza que este ejerciendo.
Lo que me estas intentando decir es que yo tengo un cubo de 1 kg de peso, y lo coloco junto a otro de 100 kg de peso. Si pongo únicamente el cubo de 1 kg sobre la superficie y el coeficiente de rozamiento es 1, con solo aplicarle una fuerza de 1 N desplazaré el cubo de 1 Kg.
Por el contrario si coloco los dos cubos juntos, sobre la superficie horizontal y ejerzo 1 N sobre mi cubo nunca conseguiré moverlos.
En este caso para moverlos tendré que aplicar 101 N de fuerza si quiero que el otro cubo se mueva.
Esta analogía se puede aplicar a los robots, y el caso es aún peor, puesto que puede que el otro robot esté haciendo fuerza sobre nsotros, así que para sacarlo fuera sin usar técnicas de esquivo, empujando frente a frente, tu robot tendrá que tener el par suficiente para que mueva su peso, mueva el peso del otro robot y contrarrestre la fuerza que está realizando.
muy distinto a lo que has planteado.
Espero haberlo dejado claro ahora, 🙂
¡Menuda clase me estáis dando! Lo dicho, creo que mucha gente agradecería que con todo lo explicado en este hilo se hiciese un buen artículo explicativo.
¡Anímate! 😉
¿Tienes tiempo libre? por que tengo muchos proyectos por empezar y otros por concluir, 😉 si te animas.
Proyectos en los que se se aplican tecnologías GPS, DGPS, Bluetooth, wifi, GPRS, sistemas cliente-servidor, java, php, apache-tomcat y mysql.
Escribir aquí son 5 minutos. Hacer un trabajo como el que dcices requiere horas.
A ver, el robot no es capaz de ejercer más fuerza/par que su fuerza de rozamiento y en ésta sólo influye su peso.
Cuando estamos empujando a otro robot nuestro par aumenta, pero ésto es debido a que disminuye la velocidad de la rueda, disminuye la velocidad a la que gira el motor y por lo tanto la f.c.e.m es menor y la intensidad que atraviesa el motor es mayor, por lo que generamos un par mayor para la misma tensión en bornes que en el caso anterior con el peligro de empezar a deslizar si éste es muy alto y perder agarre.
En tu caso del cubo la fuerza es externa al sistema no tiene que ver con el caso del sumo.
No sé si me explico.
Llevemos este ejemplo a "la vida real"
Pongamos dos coches con exactamente las mismas ruedas y el mismo peso. Supongamos que los dos estan conectados directamente a la gasolinera y uno tiene un motor 1.3 65CV y esta pintado de Azul. El otro un 5.2 V10 FSI de 525CV.en color rojo ferrari.
Suponiendo las mismas relacciones de transmisión y que los morros estan enfrentados ¿Que coche empujará al otro?
