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Bueno quiero crear mi primer robot de sumo pero ando un poco perdido en el tema de escojer los motores jeje.
He estado mirando los motores de destornillador electrico ( esta tarde ire a otro centro comercial a mirar mas ) pero no me acaba de convencer.
Tambien he mirado por ebay pero los que hay o tienen mucha fuerza y pocas rpm o casi ninguna fuerza y muchas rpm. He mirado en pololu y los motores que tienen no me van bien porque se cargarian el puente h de 5 A que le quiero meter por cada dos motores.
Asi que acudo a vosotros a ver si alguno tiene un motor ideal o algo asi porque me cuesta un monton. Respecto a las ruedas que uso son de 6.5 cm de diametro y estan echas de neopreno ( los que vieran el lanzador de eurobot las recordaran) asi que por agarre no es ningun problema. Lo que me fallan son los motores ehhe. Gracias de antemano
Tambien he mirado por ebay pero los que hay o tienen mucha fuerza y pocas rpm o casi ninguna fuerza y muchas rpm. He mirado en pololu y los motores que tienen no me van bien porque se cargarian el puente h de 5 A que le quiero meter por cada dos motores
No existe el motor Mágico que de potencia sin consumir una gran intensidad. Yo me decantaría por un un motor de pocas revoluciones con mucho par de forma que puedas mover grandes pesos a "poca" velocidad. Y otra cosa... Cambia de puente H por uno mas potente.
Pues yo te recomiendo lo contrario, el par de más es inútil la rueda desliza, la velocidad cuanta más mejor, podemos sacar al robot contrario gracias a un choque.
Estima el par necesario que vas a encontrar (depende sólo de tu robot) con un coeficiente de rozamiento estático sobre 1-1.5 si tus ruedas tienen gran adherencia, un motor con este par movera el robot a una velocidad muy lenta por lo que multiplicalo por dos para caer en la zona de Pmax, yo no pondría un motor de mayor par quel anterior, no por tener más par vas a poder mover más peso, en este caso el peso es el mismo siempre, 3kg.
Mira cualquier datasheet de un motor y atiende a las gráficas para ver lo que te interesa a que velocidad que par vencemos.
El problema es que en las tiendas de ebay, que es donde los miro, los datasheet no vienen, asi que me es imposible saber si ese motor me sirve o no.
He encontrado este http://cgi.ebay.com/DC-12V-5W-300-RPM-High-Torque-Gear-Box-Electric-Motor_W0QQitemZ260397937737QQcmdZViewItemQQptZLH_DefaultDomain_0?hash=item3ca0ed3449&_trksid=p3286.c0.m14 " onclick="window.open(this.href);return false;
Pero estoy en las mismas, no se que torque tiene y no se si podran 4 de estos mover el robot de 3 kilos
La potencia máxima está a 1/2 de la Vmax y a 1/2 del Tmax, es decir, Pmax=0.25*Tmax*Vmax por lo que se puede sacar el par max con esos datos, pasa todo a sus unidades correspondientes w, n*m y rad/sec si no me equivoco (miralo) y haz el cálculo.
Lo primero es calcular el par que vas a necesitar y la velocidad mínima a la que te quieres mover, ¿qué par necesitas?, y con esos datos elegir el motor.
Respecto al precio del motor me parece muy bajo ya que incluye gastos de envio gratis, su precio real es menos de la mitad y lo de poner high torque en lugar de indicar el par real pues no sé...
