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Hola a todos de nuevo , he estado , probando con el PiC 16f84a , me parece que no tengo problema con eso , me gustaría empezar haciendo un seguidor de lineas negras tipico. Tengo todo montado ya , tengo un chasis casero echo de chapa , bueno el cerebro y el controlador de los motores, ruedas de coche vejo , etc ...
Pero el problema es que le he puesto dos motores de estos dc , de estos que llevan los juguetes de los niños , y esto se me vienen abajo a la hora de andar , es decir que no tiran los motores con tanto pesoo ..... . Bueno pues eso a ver si me recomendais unos motores que me pueda comprar que sean baratos y que funcionen con eso , la estructura no creo que supere los 400 grmos con pilas y todo .
Por cierto las pilas que tipo de pilas me recomendais , o mejor baterías.
Un saludo
ciao
Yo en vez de comprar coches de juguete se los robo a mi hijo (los rotos...)
😀 Tambien eh decomisado a mi hijo unos cuantos, que los ha partido en dos, pero que su mecanismo es relativamente util. El aún no aprecia los recursos reutilizables que genera al romperlos, pero como está de moda el reciclable, no desaprobecho la oportunidad. 😉
: )) , bueno ya lo he conseguido , he estado probando y al final la programación lo más tonto , y el fallo que tenía era que el suelo tenía pinticas negras y yo pensaba que no eran tan negras , :)) , bueno lo hace regular , he hecho un video luego si quereis lo pongo
Otro problema que tiene es precisamente el chasis , por que como es de un coche teledirigido no es todo lo fino que debería , es decir va dando bandazos de un lado a otro . : ))) . Bueno creo que luego lo mejorare pero primero me voy meter ha hacerle otras cosas , como que detecte colisiones , que sigua la luz y cosas de esas , mi idea es ponerle un display y con un pulsador voy seleccionando el modo en el que esta , asi puede hacer varias cosas a la misma vez.
Un saludo
Claro, cuando tengáis oportunidad no dudes en publicarlo, que ansioso estoy de echarle un vistazo. 😀
: Otro problema que tiene es precisamente el chasis , por que como es de un coche teledirigido no es todo lo fino que debería , es decir va dando bandazos de un lado a otro....
Ante todo felicidades.
Los bandazos los puede dar por diferentes motivos, uno es el que tu indicas, que el chasis tenga holguras o similares, pero otro bastante habitual es la distancia entre sensores y rueda(s) direcctrices... a mayor distancia menos cabeceo ya que todo el sistema tiene mas tiempo de reacción, si puedes alejar los sensores de la rueda direcctriz verás como mejora notablemente.
A mi me pasó al contrario, hice el robot, funcionaba muy bien y al leerme la normativa del concurso al que lo iba a presentar me encontré con que podian poner curvas tan cerradas que era físicamente imposible que mi robot las superara ya que era mas largo que la propia curva, entonces tuve que acortar la distancia de los sensores a la rueda y empezaron los cabeceos...
saludos.
furri.
Hola Turman puedes meterle varios programas al microbot, y para seleccionarlos se puede hacer con los mismo sensores que tienes puestos, por ejemplo si cuando conectas el interruptor de encendido tienes pulsado el bumpers derecho que vaya directamente a seguimiento de lineas, si es el izquierdo pues que vaya directamente al programa de vigilancia.
Un cordial saludo de Robotika
