Creo que no hay una respuesta generica a tu pregunta (corregidme si me equivoco), pero aunque muchos de los servos se controlan igual o parecido (mediante trenes de ondas) si no sabes el protocolo concreto del servo en concreto con el que te enfrentas lo mejos que puedes hacer es probar pero es una tarea un tantao ardua y no te garantizo que no vayas a quemar los servos...

Mira a ver si les ves alguna referencia y googlea

Ciao

Bueno, en realidad creo que es algo diferente, las disqueteras y los impresoras lo que suelen llevar son motores pap, asi que lo que debes buscar es informacion sobre estos motores. En testa pagina (entre otras muchas) http://www.x-robotics.com/ encontraras en la seccion "mecanic" subseccion "motorizacion" una explicacion del funcionamiento de esos motores

Gracias por tu pronta respuesta..., realmente el tema es que hace unos años logre sacar las interrupciones del puerto lpt1 y hacía prender led's los cuales excitaban unas fotoresistencias ( hice esto por temor a quemar mi mainboard ) que a su vez controlaban el mando de mi carro a control remoto, y en mi pc hice un manejo autónomo. Ahora deseo utilizar servos, para armar una especie de brazo controlado, pero para ello necesito servos que aqui no venden, por ello el interes de usar los de dispositivos ya descompuestos. Ya busque en google, pero no hay referencia de como reutilizar esos componentes... de igual forma, si tienen alguna información al respecto, estare muy agradecido

Muchas gracias nuevamente.