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Hola, se me plantea una duda, es posible igualar el rendimiento de dos motores, sin saber nada de ellos? me explico dos motores (en apariencia algo distinta de tamaño), se fabrica una reductora, y a los dos se le aplica la misma tension e intensidad, pero teoricamente deberian de funcionar de manera distinta. Es posible igualar en lo posible su funcionamiento? para calcular sus tensiones maximas (aprox.), se podria aplicar cada vez más hasta que funcione de una manera extraña o vibre en exceso. Con las intensidades más de lo mismo pero con precaución. Despues habria que medir sus vueltas pro minuto a X tension y X intensidad e intentar igualar de esta manera los motores no? Estoy bien encaminado?, el pork de esta pregunta? pues es esto XD me pase por el canal #robotics de freenode y me mandaron unos links astante interesantes sobre fabricar reductoras y demas historias (voy afinando el ingles poco a poco XD), cuando puedo os pongo los links. Voy a fabricar las estructuras con aluminio que tengo por casa, los engranajes va a ser lo peor ya que no tengo dos iguales :S asik si me orientais sobre calculos de engranajes para poder igualar el rendimiento mejor :). Y respecto a los motores tengo iguales pero son de los de juguetes baratos (los pequeñitos) y no se si valdran esos y meterme con unos de impresora que son distintos pero bastante más grandes.
Salu2 y gracias
Siempre que tengamos dos motores diferentes, las caracteristicas principales que debemos conocer, son el numero de vueltas maximo y el par motor (fuerza), ya que a traves de reducciones podemos conseguir el mismo numero de vueltas a la salida del reductor.
Nos podemos encontrar que uno tiene mas fuerza que el otro, con lo cual en determinadas condiciones se pueden comportar de diferente manera, hay que tener en cuenta que los motores suelen tener una curva de par tal que a bajas vueltas suelen perder fuerza.
Si la diferencia entre los dos motores no es mucha si que se puede lograr a traves de reductores que funcionen de forma parecida.
Personalmente soy de los que piensan que no hay dos motores iguales por eso mismo me inclino a llevar un control sobre los motores (por ejemplo un encoder) Dos motores "iguales" nunca rinden igual asi que dos motores diferentes aun menos, bueno y si pasamos al tema de traccion las dos ruedas no tienen porque tener la misma traccion y tal.. Dos motores iguales son faciles de consegir, no merece la pena complicarse seguramente salga mas caro una reductora especial que 2 motores preconstruidos 😀
Yo esoy con BoOpS, montate un encoder en cada rueda, mejor ponlos los más cerca de la rueda (o lo que pongas) que del motor, y con la entrada de los encoders haces la resta eso te dará la velocidad diferencial entre cada rueda (error), con eso puedes corregir las velocidades de los motores.
S2
Ranganok Schahzaman
Todavia no tengo los sensores que pedi, haber si me llegan ya d euna vez :S
Salu2
