saludos a todos, hacia tiempo que no pasaba por aqui

estoy haciendo un estudio acerca del funcionamiento de los servos tower pro 9g.

Con un arduino y un potenciometro hago mover el servo, pero cuando le pongo carga (una pieza hecha con impresora 3d) le se mueve un poco a tropezones

el programa que utilizo es:
/*
servo con potenciometro
*/

#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo

int val_max = 138;
int val_min = 72;

int pot_pin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer
int servo_pin = 9;

int potval = 0; // variable to read the value from the analog pin
int esc_pot_val;
int servo_val;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
myservo.attach(servo_pin); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
pinMode(pot_pin , INPUT);
}

void loop()
{
potval = analogRead(pot_pin); //leemos valor del poten (entre 0 i 1023)

servo_val = map(potval, 0, 1023, val_min, val_max); //escalamos el valor para el servo

myservo.write(servo_val); // sets the servo position according to the scaled value

Serial.print("in pot val:");
Serial.print(potval);

Serial.print(" out servo val:");
Serial.println(servo_val);
//delay(500); // waits for the servo to get there
}

entonces la pregunta que me surge es: si muevo el potenciometro rapido, el servo no se mueve suavemente, esto esta causado por la mecanica/calidad del servo?

se podria corregir mediante codigo?

gracias