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Buenos días.
Tengo que realizar un robot, para una asignatura de la universidad, y la verdad es que no tengo mucha idea sobre mecánica. Quería informarme sobre que motores serían los más adecuados. Deben ser dos motores DC, que deben ir acoplados directamente a las ruedas del robot, el robot puede varíar entre 2 y 4 kg dependiendo de las cosas que lleve. También deben llevar acoplados unos encoders en cada motor, y si me completais todo y me podeis decir el tipo de reductora ideal para los motores anteriormente comentados mejor, se me olvidaba las ruedas tienen un diámetro de unos 8cm
Después necesito otro motor DC, que va a dar movimiento a unos rodillos, debe ser pontente, ya que tiene que atrapar unos objetos de 100g.
Los motores no deben ser fiables al 100%, ya que es un proyecto que no voy a construir, pero necesito que me aconsejeis.
Muchas Gracias.
Se te ha olvidad mencionar uno de los datos mas impotartes.
La velocidad que necesitas en cada una de las utilidades, en el caso de el los rodillos también es necesario saber el tamaño del cilindro.
PD: Si no lo vas a construir... Porque lo estudias?
Buenos días.
joviwap simplemente lo que necesito son dos motores para la dirección, a una velocidad considerable, más bien lenta. El motor de los rodillos debe tener bastante fuerza.
Como he dicho anteriormente no lo voy a construir, tengo que hacer un diseño para una asignatura de la universidad.
Hola Carchipar, ya te expliqué en mi web que con dos servomotores pueden servir para tu proposito, la eleccion del servomotor la tienes que hacer tu, si necesitas mucha fuerza pues compras un servo de 10kg de torque, si con 4 kg te apañas pues te ahorraras un dinero considerable.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
www.mecatronica.es
buenas.
Francisco, si lo único que quiero es que me digais un modelo concreto, un motor que cumpla las pocas caracteristicas que os he dado, no os pido que sea una elección exacta.
Un saludo, gracias de antemano.
