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Muy buenas,
una vez más vuelvo a solicitar vuestro conocimientos.
Como ya sabéis tengo un proyecto de un robot autobalanceado.
Compré este mobor
Y estas ruedas
El problema es que el eje del motor no llega al hexágono de la rueda.
Había pensado en hacer un alargador de eje por un lado con la hembra y chaveta para meterlo en el eje y por otro lado dejarlo normal para agarrarlo con un Hub de esos de racdio control (como la rueda).
Alguna opción mejor? Como lo haríais?
Un saludo.
Más que perder par lo que vas a tener es un aumento en la inercia de la rueda, mayor peso en el eje de giro, por lo que supongo que en tu caso reaccionará un poco más lento. Tendrías que ver que supone aumentar la inercia de la rueda (hub + rueda) frente a rueda solo en tu diseño. Si el motor es pontente y el hub es ligero (que será el caso) pues no te supondrá mucha diferencia ponerlo frente a no ponerlo.
Pero todo componentes cuenta, y si haces un modelo lo has de tener en cuenta.
Para unir un motor a una rueda se usa el hub que te dice Óscar, es algo muy habitual y los hay de todos los tamaños.
S2
Muchas gracias por la respuesta.
En robotshop solo está ese tamaño y en pololu no los encontré alargados.
Conocéis alguna otra par donde buscar?
Aunque como comentas calcule el modelo y resuelva que es mejor sin hub, estoy obligado a ponerlo porque el eje no llega al hexágono de la rueda.
En España el distribuidor oficial de Lynxmotion es superrobotica http://www.superrobotica.com/S360187.htm " onclick="window.open(this.href);return false;
Muchas Gracias a todos.
Finalmente me decidí a comprarlo en Roboshop canadá y la verdad que contento, solamente ha tardado 6 días en llegar a casa (Nada que ver con China).
Si tengo tiempo subo unas fotos de como queda todo.
Gracias de nuevo.
P.D. Me han dado un cupón válido hasta el 30 de Septiembre, no creo que compre nada así que si alguien lo quiere es: product0707review
